Nel processo di fresatura finale a cinque assi con un utensile a fondo piatto, se la fresa 3D
funzione di pensiero è stata adottata, il moto del punto di controllo dell'asse lineare sarebbe instabile perché
ci sarebbe una soluzione singolare durante la risoluzione del vettore di compensazione del raggio. Per fornire la precon- dizione per risolvere tale problema, era necessario rilevare le posizioni in cui si verificarà la mutazione del movimento.
Il motivo per cui il punto singolare generato durante la compensazione della fresa 3D è stato analizzato in base
costruire la relazione tra le coordinate del punto di contatto della fresa e il controllo dell'asse lineare
punto. Per il punto singolare , i punti adiacenti del punto singolare e il limite dell'area singolare, che erano tre posizioni in cui si sarebbe avvengono mutazioni di movimento, è stato avanzato un algoritmo rilevato, basato sul calcolo dell'angolo tra il vettore dell'asse utensile e il vettore normale e sull'osservazione del simbolo dell'angolo dominante della postura dell'asse utensile. È stato eseguito un esperimento di simulazione per verificare la correttezza e l'efficacia di questo algoritmo.
