1. L'utilizzo del servosistema Mitsubishi AC consiste principalmente di tre serie: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Le normali condizioni di guasto possono essere valutate preliminarmente dal codice visualizzato sul servoazionamento. Di seguito sono riportati diversi errori comuni e i relativi metodi di risoluzione dei problemi:
1. AL.E6- significa arresto di emergenza del servo. Ci sono generalmente due ragioni per questo errore, una è che l'alimentazione a 24 V del loop di controllo non è collegata, e l'altra è che la porta CN1 EMG e SG non sono collegate.
2. Il parametro AL.37 è anomalo. I parametri interni sono disordinati, l'operatore imposta i parametri in modo errato o l'azionamento è causato da interferenze esterne. Si risolve ripristinando i parametri generali ai valori di fabbrica.
3. AL.16-Errore dell'encoder. I parametri interni sono disordinati o la linea dell'encoder è guasta o l'encoder del motore è difettoso. Ripristinare i parametri al valore di fabbrica o sostituire il cavo o sostituire l'encoder motore. Se l'errore persiste, il backplane dell'unità è danneggiato.
4. AL.20-Encoder guasto. Causato da guasto dell'encoder del motore o scollegamento del cavo, connettori allentati, ecc. Sostituire il cavo dell'encoder o l'encoder del servomotore. Quando si verifica questo guasto nella serie MR-J3, esiste un'altra possibilità che il filo di terra della CPU dell'azionamento sia interrotto.
5. AL.30-La frenata rigenerativa è anormale. Se si verifica un allarme subito dopo l'accensione, i componenti del circuito di frenatura interno del convertitore sono danneggiati. Se si verifica durante il funzionamento, controllare il cablaggio del circuito di frenatura e, se necessario, dotare di una resistenza di frenatura esterna.
6. AL.50, AL.51-sovraccarico. Controllare se il cablaggio della sequenza di fase trifase di uscita U, V, W è corretto, la bobina trifase del servomotore è bruciata o è difettosa la messa a terra. Monitorare se la velocità di carico del servomotore supera il 100% per lungo tempo, il parametro di risposta del servo è impostato su un valore troppo alto e si verifica una risonanza.
7. AL.E9-Il circuito principale è scollegato. Controllare se l'alimentazione del circuito principale è collegata. Se è normale, il modulo principale rileva il guasto del circuito e il driver o gli accessori devono essere sostituiti.
8. AL.52-L'errore è troppo grande. Guasto dell'encoder del motore o danni ai componenti del circuito del modulo di uscita dell'unità, di solito occasioni di utilizzo più oleose, questo guasto è più comune.
3. Un altro metodo semplice per giudicare il guasto del servomotore: dopo aver rimosso tutti i cavi del motore, ruotare il cuscinetto del motore. Se riesci a sentire l'evidente resistenza e la rotazione non è regolare, la bobina della fusoliera si brucerà. Inoltre, è facile danneggiare il giunto quando il giunto non è assemblato correttamente. Se l'encoder è rotto, puoi scuotere la parte dell'encoder del motore. Se riesci a sentire il suono dei frammenti dell'encoder, l'encoder è rotto.
4. Allegare tutti i codici della serie Mitsubishi servo MR-J2S
Servoallarme codice 1:
Sottotensione
Uno per uno AL10
Eccezione di memoria
Uno per uno AL12
Orologio anomalo
-Uno AL13
Eccezione memoria 2
-Uno AL15
Encoder anomalo 1
-Uno AL16
-Uno AL17
Anomalia del circuito 2 Anomalia della memoria 3
-Uno AL19
-Uno AL1A
Coordinazione motoria anormale
Uno uno AL20
Encoder anormale 2 guasto a terra del motore
-Uno AL24
-Uno AL 25
La posizione assoluta è persa
-Uno AL 30
Frenata rigenerativa anormale
-Uno AL 31
eccesso di velocità
Servoallarme codice 2:
——AL32
sovracorrente
——AL33
Sovrapressione
——AL35
La frequenza degli impulsi di comando è anormale
-Uno AL
37
Parametro anomalo
-Uno AL
45
Il dispositivo del circuito principale è surriscaldato
-Uno AL
46
Motore surriscaldato
-AL
50
Sovraccarico 1
--AL
51
Sovraccarico 2
--AL
52
L'errore è troppo grande
-Uno AL
8A
Timeout comunicazione seriale
-Uno AL
8E
La comunicazione seriale è anormale
