Spiegazioni degli allarmi del sistema FANUC 0MD-salvalo per riferimento futuro in modo da non dover sfogliare i manuali.
1. Allarmi del programma (Allarmi P/S) – Numero e descrizione dell'allarme
000
Parametro modificato; è necessario spegnere e riaccendere affinché la modifica abbia effetto. Spegnere dopo aver modificato i parametri.
001
Allarme TH; formato di programma errato dall'input della periferica.
002
Allarme TV; formato di programma errato dall'input della periferica.
003
I dati di input superano il valore massimo consentito. Fare riferimento alla sezione programmazione per i dettagli.
004
Il primo carattere del blocco non è un indirizzo, ma una cifra o un segno meno ("-").
005
Un indirizzo è seguito da un altro indirizzo o da un carattere di fine-di-blocco (EOB) anziché da una cifra.
006
Utilizzo non corretto del segno meno "-" (ad esempio, "-" appare dopo un indirizzo che non ammette valori negativi, oppure compaiono due segni "-" consecutivi).
007
Utilizzo errato del punto decimale ".".
009
Un personaggio appare in una posizione in cui non è consentito.
010
È stato comandato un codice G-non valido.
011
Nessuna velocità di avanzamento specificata per un comando di avanzamento di taglio.
014
Nel programma viene visualizzato il comando di avanzamento sincrono (questa macchina non supporta questa funzione).
015
Tentativo di movimento simultaneo di quattro assi.
020
Nell'interpolazione circolare, la differenza tra le distanze dal punto iniziale e dal punto finale al centro dell'arco supera il valore specificato nel parametro N.. 876.
021
Nell'interpolazione circolare, il movimento viene comandato per un asse non situato nel piano di interpolazione.
029
Il valore di correzione utensile specificato da H è troppo grande.
030
Quando si utilizza la compensazione della lunghezza o del raggio dell'utensile, il valore di offset dell'utensile specificato da H è troppo grande.
033
È stato programmato un punto di intersezione che non può verificarsi durante la compensazione del raggio utensile.
034
Il comando di interpolazione circolare appare nello stesso blocco dell'avvio o dell'annullamento della compensazione del raggio utensile.
037
Tentativo di modificare la selezione del piano (utilizzando G17, G18 o G19) mentre si era in modalità compensazione raggio utensile. 038
Nella modalità di compensazione del raggio della fresa, si verifica una condizione di sovrataglio perché il punto iniziale o finale dell'arco coincide con il centro dell'arco.
041
Si verifica una condizione di sovrataglio durante la compensazione del raggio della fresa.
043
È stato comandato un codice T-non valido.
044
G27, G28 o G30 sono stati comandati in modalità ciclo fisso.
046
È stato assegnato un valore non valido all'indirizzo P nel comando G30 (solo 2 è valido per questa macchina).
051
Un movimento non eseguibile segue un blocco automatico di smusso o arrotondamento spigoli.
052
Il blocco che segue un blocco di smusso o arrotondamento spigoli automatico non è un comando G01.
053
In un blocco di smusso o arrotondamento angoli automatico, l'indirizzo che segue la virgola (",") non è C o R.
055
In un blocco di smusso o arrotondamento angolo automatico, la distanza percorsa è inferiore al valore specificato da C o R.
060
Il numero di sequenza comandato non è stato trovato durante la ricerca del numero di sequenza.
070
La memoria del programma è piena.
071
L'indirizzo cercato non è stato trovato oppure il numero di programma specificato non è stato trovato durante la ricerca del programma.
072
È stato raggiunto il numero massimo di programmi in memoria.
073
Si è tentato di utilizzare un numero di programma esistente quando si immette un nuovo programma.
074
Il numero del programma non è un numero intero compreso tra 1 e 9999.
076
L'indirizzo P manca dal comando di chiamata della subroutine M98.
077
L'annidamento delle subroutine supera i tre livelli.
078
Il numero di programma o il numero di sequenza specificato in M98 o M99 non esiste.
085
Il formato di input o la velocità di trasmissione non sono corretti quando si immette un programma da un dispositivo periferico.
086
Il segnale di pronto del dispositivo periferico è stato disattivato durante l'immissione del programma tramite l'interfaccia del lettore/perforatore di nastri.
087
Durante l'input del programma tramite l'interfaccia del lettore/perforatore di nastri, l'input non si è interrotto dopo aver letto 10 caratteri, anche se è stato emesso un comando di stop. 090
Non è stato possibile eseguire normalmente l'operazione di ritorno al punto di riferimento perché la posizione era troppo vicina al punto di riferimento o la velocità era troppo bassa.
091
Il ritorno manuale al punto di riferimento è stato eseguito mentre il funzionamento automatico era in pausa (vale a dire, c'era una distanza da percorrere rimanente o era in esecuzione una funzione ausiliaria).
092
In un comando G27, è stata raggiunta la posizione comandata, ma si è scoperto che non era il punto di riferimento.
100
PWE=1; indica che una volta completata la modifica dei parametri, PWE deve essere impostato a zero e il tasto RESET premuto.
101
L'alimentazione è stata spenta mentre l'NC stava aggiornando il contenuto della memoria durante la modifica o l'immissione del programma. Quando si verifica questo allarme, impostare PWE su 1, spegnere l'alimentazione, quindi tenere premuto il tasto DELETE mentre si riaccende l'alimentazione per cancellare il contenuto della memoria.
131
I messaggi di allarme PMC superano i 5 elementi.
179
Il numero di assi controllabili impostato nel parametro 597 supera il limite massimo.
224
Si è tentato di eseguire un comando di movimento programmabile dell'asse prima del ritorno iniziale al punto di riferimento.
2. Numeri degli allarmi dei servi
Descrizione allarme
400
Servoamplificatore o sovraccarico del motore.
401
Segnale di pronto del controller di velocità (VRDY) disattivato.
404
Il segnale VRDY è rimasto attivo, ma il segnale pronto del controller di posizione (PRDY) è stato disattivato. Normalmente, i segnali VRDY e PRDY dovrebbero essere presenti contemporaneamente.
405
Errore del sistema di controllo della posizione; L'operazione di ritorno al punto di riferimento non è riuscita a causa di un problema NC o del servosistema. Riprovare l'operazione di restituzione del punto di riferimento.
410
L'errore di posizione ha superato il valore impostato mentre l'asse X- era fermo.
411
L'errore di posizione ha superato il valore impostato mentre l'asse X- era in movimento.
413
I dati nel registro degli errori dell'asse X- hanno superato il limite oppure il comando di velocità ricevuto dal convertitore D/A ha superato il limite (probabile errore di impostazione dei parametri).
414
Errore del servosistema digitale dell'asse X-; controllare il parametro diagnostico 720 e fare riferimento al manuale del servosistema.
415
La velocità comandata dell'asse X- ha superato 511.875 unità di rilevamento/secondo; controllare il parametro CMR.
416
Guasto del codificatore dell'asse X-. 417
Errore nel parametro del motore dell'asse X-; controllare i parametri 8120, 8122, 8123 e 8124.
420
L'errore di posizione supera il valore impostato quando l'asse Y- viene arrestato.
421
L'errore di posizione supera il valore impostato durante il movimento dell'asse Y-.
423
I dati nel registro degli errori dell'asse Y- superano il limite oppure il comando di velocità ricevuto dal convertitore D/A supera il limite (probabilmente a causa di impostazioni errate dei parametri).
424
Errore del servosistema digitale dell'asse Y-; controllare il parametro diagnostico 721 e fare riferimento al manuale del servosistema.
425
La velocità comandata dell'asse Y-supera 511.875 unità di rilevamento/secondo; controllare il parametro CMR.
426
Guasto dell'encoder dell'asse Y-.
427
Errore nel parametro del motore dell'asse Y-; controllare i parametri 8220, 8222, 8223 e 8224.
430
L'errore di posizione supera il valore impostato quando l'asse Z- viene arrestato.
431
L'errore di posizione supera il valore impostato durante il movimento dell'asse Z-.
433
I dati nel registro degli errori dell'asse Z- superano il limite oppure il comando di velocità ricevuto dal convertitore D/A supera il limite (probabilmente a causa di impostazioni errate dei parametri).
434
Errore del servosistema digitale dell'asse Z-; controllare il parametro diagnostico 722 e fare riferimento al manuale del servosistema.
435
La velocità comandata dell'asse Z- supera 511.875 unità di rilevamento/secondo; controllare il parametro CMR.
436
Errore encoder dell'asse Z-.
437
Errore nel parametro del motore dell'asse Z-; controllare i parametri 8320, 8322, 8323 e 8324.
3. Numeri degli allarmi di oltrecorsa
Descrizione allarme
510
Oltrecorsa del limite flessibile positivo dell'asse X-.
511
Oltrecorsa del limite flessibile negativo dell'asse X-.
520
Oltrecorsa del limite flessibile positivo dell'asse Y-.
521
Oltrecorsa del limite flessibile negativo dell'asse Y-.
530
Oltrecorsa del limite flessibile positivo dell'asse Z-.
531
Superamento del limite flessibile negativo dell'asse Z-. 4. Allarmi di surriscaldamento e di sistema: l'allarme n.. 700 indica il surriscaldamento del PCB principale NC, mentre l'allarme n.. 704 indica il surriscaldamento del mandrino.
Gli altri allarmi della serie 6xx sono allarmi di sistema PMC, mentre quelli della serie 9xx sono allarmi di sistema NC. Se gli utenti riscontrano uno di questi tipi di allarmi, contattare tempestivamente FANUC per organizzare la riparazione.
