Spiegazioni degli allarmi del sistema FANUC 0MD: aggiungi questo segnalibro se lo trovi utile-non è più necessario sfogliare i manuali!
1. Allarmi del programma (Allarmi P/S)|N. allarme|Contenuto dell'allarme
000|Parametri che richiedono un ciclo di accensione per avere effetto dopo la modifica; l'alimentazione deve essere spenta e riaccesa una volta completata la modifica dei parametri.
001|Allarme TH: formato di programma non valido rilevato nell'ingresso dati da un dispositivo periferico.
002|Allarme TV: formato di programma non valido rilevato nei dati immessi da un dispositivo periferico.
003|I dati di input superano il valore massimo consentito. Fare riferimento alle relative sezioni del manuale di programmazione.
004| Il primo carattere di un blocco di programma non è una lettera di indirizzo, bensì una cifra o un segno meno ("-").
005| Una lettera di indirizzo non è seguita da una cifra, ma da un'altra lettera di indirizzo o da un carattere di terminazione del blocco.
006| Utilizzo non valido del segno meno ("-")-il segno meno appare dopo un indirizzo che non consente valori negativi oppure compaiono due segni meno consecutivi.
007| Utilizzo non valido del punto decimale (".").
009| Un personaggio appare in una posizione in cui quel carattere specifico non è consentito.
010| È stato comandato un codice G-non valido o non supportato.
011| È stato emesso un comando di avanzamento taglio senza specificare una velocità di avanzamento.
014| Nel programma appare un comando di avanzamento sincrono (questa macchina utensile non supporta questa funzione).
015| Si è tentato di comandare il movimento simultaneo di quattro assi.
020| Durante l'interpolazione circolare, la differenza tra la distanza dal punto iniziale al centro del cerchio e la distanza dal punto finale al centro del cerchio supera il valore specificato dal parametro n.. 876.
021| Durante l'interpolazione circolare è stato comandato il movimento di un asse che non si trova all'interno del piano di interpolazione circolare selezionato.
029| Il valore di compensazione utensile specificato dal numero di offset del codice H- è troppo grande.
030| Quando si utilizza la compensazione della lunghezza utensile o la compensazione del raggio, il valore di compensazione utensile specificato dal numero di offset del codice H- è troppo grande.
033| È stato programmato un punto d'intersezione non valido nell'ambito della compensazione del raggio utensile.
034| Nel blocco di programma viene visualizzato un comando di interpolazione circolare utilizzato per avviare o annullare la compensazione del raggio utensile.
037| È stato effettuato un tentativo di modificare il piano selezionato (utilizzando G17, G18 o G19) mentre si era in modalità compensazione raggio utensile.
038| Nella modalità di compensazione del raggio utensile, il punto iniziale o finale di un arco circolare coincide con il centro del cerchio, il che comporterebbe una condizione di sovrataglio.
041| Durante la compensazione del raggio utensile viene rilevata una condizione che potrebbe causare un taglio eccessivo. 043: è stato comandato un codice T-non valido. 044: è stato emesso un comando G27, G28 o G30 in modalità ciclo fisso. 046: è stato assegnato un valore non valido all'indirizzo P-all'interno di un comando G30 (per questa macchina utensile specifica, il valore deve essere 2). 051: è stato comandato un movimento impossibile nel programma blocco immediatamente successivo a un blocco di smussatura o arrotondamento di angoli automatici. 052: Il blocco di programma immediatamente successivo a un blocco di smussatura o di arrotondamento di angoli automatici non è un comando G01. 053: In un blocco di smussatura o di arrotondamento di angoli automatici, l'indirizzo che segue il simbolo "," non è né C né R. 055: In un blocco di smussatura o di arrotondamento di angoli automatici, la distanza di spostamento comandata è inferiore al valore C o R specificato.
060: Durante la ricerca del numero di sequenza, il numero di sequenza specificato non è stato trovato. 070: La memoria del programma è piena. 071: L'indirizzo specificato non è stato trovato oppure il numero di programma specificato non è stato trovato durante la ricerca del programma. 072: È stato raggiunto il numero massimo di programmi consentiti nella memoria del programma. 073: È stato effettuato un tentativo di utilizzare un numero di programma già esistente durante l'immissione di un nuovo programma. 074: Il numero di programma specificato non è un numero intero compreso tra 1 e 9999. 076: L'indirizzo P-manca nel comando di chiamata della subroutine M98. 077: La profondità di annidamento della subroutine supera i tre livelli. 078: Il numero di programma o il numero di sequenza specificato in un comando M98 o M99 non esiste. 085: Quando si inserisce un programma da un dispositivo periferico, il formato di input o la velocità di trasmissione non sono corretti. 086: Quando si utilizza l'interfaccia del lettore/perforatore di nastri per il programma ingresso, il segnale di pronto del dispositivo periferico è stato disattivato. 087: Quando si utilizza l'interfaccia del lettore/perforatore di nastri per l'input del programma-anche se è stato emesso un comando di "arresto lettura"-l'input non si è interrotto dopo aver letto 10 caratteri. 090: L'operazione di ritorno al punto di riferimento non può essere eseguita normalmente perché la posizione corrente è troppo vicina al punto di riferimento o la velocità di spostamento è troppo bassa. 091: Un'operazione manuale è stata tentata l'operazione di ritorno-al-punto di riferimento-mentre l'operazione automatica era in pausa (nello specifico, mentre esisteva una distanza da percorrere rimanente o era in esecuzione una funzione ausiliaria). 092: in un comando G27, la posizione comandata è stata raggiunta, ma è stato rilevato che la posizione non era il punto di riferimento.
100:
PWE=1. Dopo aver completato le modifiche dei parametri, impostare PWE su 0 e premere il tasto RESET . 101: L'alimentazione è stata spenta mentre l'NC stava aggiornando il contenuto della memoria durante la modifica o l'immissione del programma. Quando si verifica questo allarme, impostare PWE su 1, spegnere l'alimentazione e-tenendo premuto il tasto DELETE-riaccendere l'alimentazione per cancellare il contenuto della memoria. 131: Il numero di messaggi di allarme PMC supera 5. 179: Il numero di assi controllati specificati dal parametro n.. 597 supera il valore massimo consentito. 224: È stato effettuato un tentativo di eseguire un comando di movimento dell'asse programmabile prima dell'avvio è stata eseguita l'operazione di ritorno-al-punto di riferimento-
Descrizione allarme: 400: Servoamplificatore o sovraccarico motore. 401: Il segnale Controller di velocità pronto (VRDY) è stato disattivato. 404: Il segnale VRDY rimane attivo, ma il segnale Controller di posizione pronto (PRDY) è stato disattivato. In condizioni normali, i segnali VRDY e PRDY dovrebbero essere entrambi presenti contemporaneamente. 405: Errore del sistema di controllo della posizione; l'operazione di ritorno-al-punto di riferimento-non è riuscita a causa di un problema all'interno del NC o del servosistema. Ri-tentativo di ritorno-al-riferimento-operazione al punto. 410: l'errore di posizione supera il limite impostato mentre l'asse X-è fermo. 411: l'errore di posizione supera il limite impostato mentre l'asse X-è in movimento. 413: i dati all'interno del registro degli errori dell'asse X- superano il valore limite o la velocità il comando ricevuto dal convertitore D/A supera il valore limite (probabilmente a causa di un'impostazione errata dei parametri). 414: errore del servosistema digitale dell'asse X-; controllare il parametro diagnostico n.. 720 e fare riferimento al manuale del servosistema. 415: la velocità comandata dell'asse X- supera 511.875 unità di rilevamento/secondo; controlla il parametro CMR. 416: Guasto encoder asse X-. 417: Errore parametro motore asse X-; controlla i parametri n.. 8120, 8122, 8123 e 8124. 420: l'errore di posizione supera il limite impostato mentre l'asse Y- è fermo. 421: l'errore di posizione supera il limite impostato mentre l'asse Y- è in movimento.
423: I dati all'interno del registro degli errori dell'asse Y- superano il valore limite oppure il comando di velocità ricevuto dal convertitore D/A supera il valore limite (probabilmente a causa di un'impostazione errata dei parametri). 424: Errore del servosistema digitale dell'asse Y-; controllare il parametro diagnostico n.. 721 e fare riferimento al manuale del servosistema. 425: la velocità di comando dell'asse Y- supera 511.875 unità di rilevamento/secondo; controllare il parametro CMR. 426: Guasto encoder asse Y-. 427: Errore parametro motore asse Y-; controllare i parametri 8220, 8222, 8223 e 8224. 430: L'errore di posizione dell'asse Y-supera il limite impostato durante l'arresto. 431: L'errore di posizione dell'asse Y-supera il limite impostato durante il movimento. 433: I dati nel registro degli errori dell'asse Z-superano il valore limite o il comando di velocità ricevuto dal convertitore D/A supera il valore limite (probabilmente a causa a un'impostazione errata dei parametri). 434: errore del servosistema digitale dell'asse Z-; controllare il parametro diagnostico 722 e fare riferimento al manuale del servosistema. 435: la velocità di comando dell'asse Z- supera 511.875 unità di rilevamento/secondo; controllare il parametro CMR. 436: Errore encoder dell'asse Z-. 437: Errore parametro motore dell'asse Z-; controllare i parametri 8320, 8322, 8323 e 8324.
3. Allarmi di oltrecorsa (numeri di allarme)
Descrizione allarme: 510: Oltrecorsa del limite software positivo dell'asse X-. 511: Oltrecorsa del limite software negativo dell'asse X-. 520: Oltrecorsa del limite software positivo dell'asse Y-. 521: Oltrecorsa del limite software positivo dell'asse Y-. 530: Oltrecorsa del limite software positivo dell'asse Z-. 531: Limite software negativo dell'asse Z- overtravel. 4. Allarmi di sistema e surriscaldamento: l'allarme 700 indica una condizione di surriscaldamento sulla scheda a circuiti stampati principale NC; L'allarme 704 indica una condizione di surriscaldamento del mandrino. Gli altri allarmi della serie 6xx sono allarmi di sistema PMC, mentre quelli della serie 9xx sono allarmi di sistema NC. Se gli utenti riscontrano uno degli allarmi sopra menzionati, contattare immediatamente FANUC per organizzare l'assistenza.
