1. Cos'è un ingranaggio?
Gli ingranaggi sono parti meccaniche con denti che si ingranano tra loro. È ampiamente utilizzato nella trasmissione meccanica e nell'intero campo meccanico.
2. Storia degli ingranaggi
Già nel 350 a.C., il famoso filosofo greco antico Aristotele aveva registrato gli ingranaggi nella letteratura. Intorno al 250 a.C., anche il matematico Archimede descrisse in letteratura il paranco utilizzando l'ingranaggio a vite senza fine. Ci sono ancora ingranaggi di BC nelle rovine di Ketsifin nell'odierno Iraq.
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Gli ingranaggi hanno una lunga storia nel nostro paese. Secondo i documenti storici, gli ingranaggi sono stati utilizzati nell'antica Cina fin dal 400-200 aC. L'ingranaggio di bronzo rinvenuto nello Shanxi, il mio paese, è l'ingranaggio più antico mai scoperto. Come un'auto bussola che riflette i risultati della scienza e della tecnologia antiche, il meccanismo a ingranaggi Il meccanismo centrale. Durante il Rinascimento italiano nella seconda metà del XV secolo, il famoso tuttofare Leonardo da Vinci non solo ha ottenuto risultati indelebili nella cultura e nell'arte, ma anche nella storia della tecnologia degli ingranaggi. Dopo più di 500 anni, l'attuale L'ingranaggio conserva ancora il prototipo del bozzetto dell'epoca.
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Fu solo alla fine del XVII secolo che si iniziò a studiare la forma dei denti degli ingranaggi che avrebbero trasmesso correttamente il movimento. Nel XVIII secolo, dopo la Rivoluzione industriale europea, l'applicazione della trasmissione ad ingranaggi divenne sempre più estesa; prima sono stati sviluppati gli ingranaggi cicloidi, quindi sono stati sviluppati gli ingranaggi ad evolvente. Fino all'inizio del XX secolo, gli ingranaggi ad evolvente avevano sfruttato l'applicazione. Successivamente sono stati sviluppati ingranaggi di spostamento, ingranaggi ad arco circolare, ingranaggi conici, ingranaggi elicoidali e così via.
La moderna tecnologia degli ingranaggi ha raggiunto: modulo dell'ingranaggio 0.004-100 mm; diametro ingranaggio da 1 mm a 150 metri; potenza di trasmissione fino a 100,000 kilowatt; velocità fino a 100,000 giri/min; velocità periferica massima fino a 300 m/s.
A livello internazionale, gli ingranaggi per la trasmissione di potenza si stanno sviluppando nella direzione della miniaturizzazione, dell'alta velocità e della standardizzazione. L'applicazione di ingranaggi speciali, lo sviluppo di ingranaggi planetari e lo sviluppo di ingranaggi a bassa vibrazione e bassa rumorosità sono alcune delle caratteristiche del design degli ingranaggi.
3. Gli ingranaggi sono generalmente divisi in tre categorie
Esistono molti tipi di ingranaggi e il metodo di classificazione più comune è in base all'albero dell'ingranaggio. È generalmente diviso in tre tipi: asse parallelo, asse intersecante e asse sfalsato.
1) Ingranaggi ad assi paralleli: inclusi ingranaggi cilindrici, ingranaggi elicoidali, ingranaggi interni, cremagliere e cremagliere elicoidali, ecc.
2) Ingranaggi ad asse intersecante: ci sono ingranaggi conici diritti, ingranaggi conici a spirale, ingranaggi conici a zero gradi, ecc.
3) Ingranaggi ad assi sfalsati: esistono ingranaggi elicoidali ad assi sfalsati, ingranaggi a vite senza fine, ingranaggi ipoidi, ecc.
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L'efficienza elencata nella tabella sopra è l'efficienza della trasmissione, escludendo la perdita dei cuscinetti e la lubrificazione dell'agitazione. L'ingranamento delle coppie di ingranaggi con alberi paralleli e alberi intersecanti è sostanzialmente rotolante e lo scorrimento relativo è molto ridotto, quindi l'efficienza è elevata. Coppie di ingranaggi ad asse incrociato come ingranaggi elicoidali ad asse incrociato e ingranaggi a vite senza fine, poiché ruotano attraverso lo scorrimento relativo per ottenere la trasmissione di potenza, quindi l'influenza dell'attrito è molto grande e l'efficienza della trasmissione diminuisce rispetto ad altri ingranaggi. L'efficienza dell'ingranaggio è l'efficienza di trasmissione dell'ingranaggio in normali condizioni di montaggio. Se l'installazione non è corretta, soprattutto quando la distanza di montaggio dell'ingranaggio conico è errata, con conseguente errore nel punto di intersezione del cono stesso, la sua efficienza sarà notevolmente ridotta.
3.1 Ingranaggi ad assi paralleli
1) Ingranaggio cilindrico
La linea del dente e la linea centrale dell'albero sono parallele all'ingranaggio cilindrico. Poiché è facile da elaborare, è ampiamente utilizzato nella trasmissione di potenza.
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2) Cremagliera
Un ingranaggio a pignone e cremagliera lineare che ingrana con un ingranaggio cilindrico. Può essere considerato un caso speciale quando il diametro del cerchio primitivo dell'ingranaggio cilindrico diventa infinito.
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3) Ingranaggio interno
Un ingranaggio con denti lavorati all'interno di un anello che ingrana con un ingranaggio cilindrico. Utilizzato principalmente in applicazioni quali trasmissioni a ingranaggi planetari e giunti a ingranaggi.
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4) Ingranaggio elicoidale
Un ingranaggio cilindrico con una linea di denti elicoidale. Sono ampiamente utilizzati perché sono più resistenti degli ingranaggi cilindrici e funzionano in modo più fluido. La spinta assiale viene generata durante la trasmissione.
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5) cremagliera elicoidale,
Un ingranaggio a barra che si ingrana con un ingranaggio elicoidale. È equivalente alla situazione in cui il diametro primitivo dell'ingranaggio elicoidale diventa infinito.
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6) Ingranaggio a spina di pesce
La linea dei denti è una combinazione di ingranaggi elicoidali sinistrorsi e destrorsi. C'è un vantaggio che la spinta non viene generata nella direzione assiale.
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3.2 Ingranaggi dell'albero che si intersecano
1) Ingranaggio conico dritto
Un ingranaggio conico la cui linea del dente coincide con la linea generatrice della linea del cono primitivo. Tra gli ingranaggi conici, sono relativamente facili da fabbricare. Pertanto, può essere utilizzato in una vasta gamma di applicazioni come ingranaggi conici per la trasmissione.
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2) Ingranaggio conico a spirale
Il profilo del dente è un ingranaggio conico curvo con un angolo d'elica. Sebbene sia più difficile da produrre rispetto agli ingranaggi conici dritti, è anche ampiamente utilizzato come ingranaggi ad alta resistenza e bassa rumorosità.
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3) Ingranaggio conico a zero gradi
Ingranaggio conico curvo con un angolo dell'elica di zero gradi. Poiché ha le caratteristiche di denti dritti e ingranaggi conici curvi allo stesso tempo, la sollecitazione sulla superficie del dente è la stessa di quella degli ingranaggi conici dritti.
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3.3 Ingranaggi trasversali
1) Coppia di vermi cilindrici
Una coppia di vermi cilindrici è un termine generale per un verme cilindrico e l'ingranaggio a vite senza fine ingranato con esso. La più grande caratteristica è che funziona senza intoppi e può ottenere un grande rapporto di trasmissione con una singola coppia, ma ha lo svantaggio di una bassa efficienza.
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2) Ingranaggio elicoidale ad asse trasversale
Il nome della coppia di vermi cilindrici quando viene azionata tra alberi sfalsati. Può essere utilizzato con coppie di ingranaggi elicoidali o coppie di ingranaggi elicoidali e cilindrici. Sebbene il funzionamento sia stabile, è adatto solo per l'uso in condizioni di carico leggero.
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3.4 Altri ingranaggi speciali
1) Ingranaggio facciale
Un ingranaggio a forma di disco che può ingranare con ingranaggi cilindrici o elicoidali. Trasmissione tra alberi ortogonali e alberi sfalsati.
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2) Coppia di vermi a forma di tamburo
Il termine generale per la vite senza fine del tamburo e l'ingranaggio a vite senza fine ingranato con esso. Sebbene sia più difficile da produrre, può trasmettere grandi carichi rispetto alle coppie di viti senza fine cilindriche.
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3) Ingranaggi ipoidi
Ingranaggi conici che guidano tra alberi sfalsati. Gli ingranaggi grandi e piccoli vengono elaborati in modo eccentrico, simile agli ingranaggi a spirale, e il principio di ingranamento è molto complicato.
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4. Terminologia di base e calcolo dimensionale degli ingranaggi
Gli ingranaggi hanno molti termini ed espressioni unici per gli ingranaggi. Per far sapere a tutti di più sugli ingranaggi, ecco alcuni termini di base comunemente usati per gli ingranaggi.
1) Il nome di ciascuna parte dell'ingranaggio
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2) Il termine per la dimensione di un dente di un ingranaggio è il modulo
m1, m3, m8... si chiamano modulo 1, modulo 3, modulo 8. Il modulo è un nome comune in tutto il mondo. Il simbolo m (modulo) e il numero (mm) sono usati per indicare la dimensione dei denti dell'ingranaggio. Più grande è il numero, più grandi sono i denti dell'ingranaggio.
Inoltre, nei paesi che utilizzano unità imperiali (come gli Stati Uniti), i simboli (diametro passo) e i numeri (il numero di denti di un ingranaggio con un diametro del cerchio primitivo di 1 pollice) vengono utilizzati per indicare la dimensione dei denti . Ad esempio: DP24, DP8, ecc. Esistono anche metodi di chiamata speciali che utilizzano simboli (punti) e numeri (millimetri) per indicare la dimensione dei denti degli ingranaggi, come CP5 e CP10.
Il passo del dente (p) può essere ottenuto moltiplicando il modulo per il pi greco, e il passo del dente è la lunghezza tra due denti adiacenti.
Espresso dalla formula è:
p=pi x modulo=πm
Confronto delle dimensioni dei denti di diversi moduli:
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3) Angolo di pressione
L'angolo di pressione è un parametro che determina la forma del dente dell'ingranaggio. Cioè, l'inclinazione della superficie del dente del dente dell'ingranaggio. L'angolo di pressione ( ) è generalmente di 20 gradi. In precedenza, erano comuni ingranaggi con un angolo di pressione di 14,5 gradi.
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L'angolo di pressione è l'angolo formato tra la linea del raggio e la linea tangente del profilo del dente in un punto sulla superficie del dente (generalmente indicato come nodo). Come mostrato nella figura, è l'angolo di pressione. Poiché '= ' è anche l'angolo di pressione.
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Quando lo stato di meshing del dente A e del dente B è visto dal nodo:
Il dente A spinge il punto B sul nodo. In questo momento, la forza motrice agisce sulla normale comune del dente A e del dente B. Vale a dire, la normale comune è la direzione della forza e la direzione della pressione, ed è l'angolo di pressione.
Il modulo (m), l'angolo di pressione ( ) e il numero di denti (z) sono i tre parametri fondamentali dell'ingranaggio e le dimensioni di ciascuna parte dell'ingranaggio sono calcolate in base a questi parametri.
4) Altezza e spessore del dente
L'altezza del dente dell'ingranaggio è determinata dal modulo (m).
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Altezza totale del dente h=2.25 m (= altezza della radice del dente più altezza della sommità del dente)
L'altezza dell'addendum (ha) è l'altezza dall'addendum alla linea dell'indice. h=1m.
L'altezza del dedendum (hf) è l'altezza dal dedendum alla linea dell'indice. hf=1.25 m.
Il riferimento per lo spessore del dente (s) è la metà del passo. s=πm/2.
5) Il diametro dell'ingranaggio
Il parametro che determina la dimensione dell'ingranaggio è il diametro primitivo (d) dell'ingranaggio. Sulla base del cerchio primitivo, è possibile determinare il passo del dente, lo spessore del dente, l'altezza del dente, l'altezza dell'addendum e l'altezza del dedendum.
Diametro cerchio primitivo d=zm
Addendum cerchio diametro da=d più 2 m
Diametro del cerchio principale df=d-2.5m
Il cerchio indice non può essere visto direttamente nell'ingranaggio effettivo, perché il cerchio indice è un presunto cerchio per determinare la dimensione dell'ingranaggio.
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6) Interasse e gioco
Quando i cerchi primitivi di una coppia di ingranaggi ingranano tangenzialmente, l'interasse è la metà della somma dei diametri dei due cerchi primitivi.
Interasse a=(d1 più d2)/2
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Nell'ingranamento degli ingranaggi, il gioco è un fattore importante per ottenere un effetto di ingranamento regolare. Il gioco è lo spazio tra le superfici dei denti di una coppia di ingranaggi quando ingranano.
C'è anche gioco nella direzione dell'altezza del dente dell'ingranaggio. Questo spazio è chiamato spazio di testa (Clearance). Il gioco della testa (c) è la differenza tra l'altezza della radice del dente dell'ingranaggio e l'altezza della cresta del dente dell'ingranaggio di accoppiamento.
Spazio di testa c=1.25m-1m=0.25m
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7) Ingranaggio elicoidale
Gli ingranaggi elicoidali sono ingranaggi elicoidali ottenuti torcendo elicoidalmente i denti degli ingranaggi cilindrici. La maggior parte delle griglie della geometria dell'ingranaggio cilindrico può essere applicata agli ingranaggi elicoidali. Esistono due tipi di ingranaggi elicoidali in base al loro piano di base:
End face (shaft right angle) datum (end face modulus/pressure angle>
Normal face (tooth right angle) datum (normal modulus/pressure angle>
La relazione tra il modulo frontale mt e il modulo normale mn mt=mn/cos
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8) Direzione e coordinazione della spirale
Per ingranaggi elicoidali, ingranaggi conici a spirale, ecc., i denti dell'ingranaggio sono elicoidali e la direzione e l'accoppiamento elicoidali sono certi. La direzione elicoidale significa che quando l'asse centrale dell'ingranaggio punta verso l'alto e verso il basso, se visto di fronte, la direzione dei denti dell'ingranaggio che puntano in alto a destra è [destrorsa], e la direzione in alto a sinistra è [sinistra- consegnato]. Il coordinamento di vari ingranaggi è mostrato di seguito.
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5. La forma del dente dell'ingranaggio più comunemente usata è la forma del dente ad evolvente
Se il passo del dente è diviso in parti uguali sulla circonferenza esterna della ruota di frizione e le sporgenze sono installate, quindi ingranate l'una con l'altra e ruotate, si verificheranno i seguenti problemi:
Il punto tangente dei denti dell'ingranaggio produce lo slittamento
La velocità di movimento del punto tangente è veloce e lenta
Vibrazioni e rumore
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I denti degli ingranaggi devono essere silenziosi e lisci durante la guida, così è nata la curva ad evolvente.
1) Cos'è un evolvente
Avvolgi un filo con una matita legata a un'estremità attorno alla circonferenza esterna del cilindro, quindi allenta gradualmente il filo mentre il filo è teso. In questo momento, la curva disegnata dalla matita è la curva evolvente. La circonferenza esterna del cilindro si chiama cerchio di base.
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2) Esempio di 8-ingranaggio ad evolvente del dente
Dopo aver diviso il cilindro in 8 parti uguali, lega 8 matite e disegna 8 curve ad evolvente. Quindi, avvolgi il filo nella direzione opposta e disegna 8 curve allo stesso modo. Questo è un ingranaggio con una curva ad evolvente come la forma del dente e 8 denti.
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3) Vantaggi degli ingranaggi ad evolvente
Anche se c'è qualche errore nell'interasse, può essere meshato correttamente;
È più facile ottenere la forma corretta del dente ed è più facile da elaborare;
A causa dell'impegno di rollio in curva, il moto rotatorio può essere trasmesso dolcemente;
Finché i denti hanno la stessa dimensione, un utensile può lavorare ingranaggi con un diverso numero di denti;
La radice del dente è spessa e forte.
4) Cerchio base e cerchio indice
Il cerchio di base è il cerchio di base da cui si forma il profilo del dente ad evolvente. Il cerchio primitivo è il cerchio di riferimento per determinare la dimensione dell'ingranaggio. Il cerchio di base e il cerchio indice sono importanti dimensioni geometriche degli ingranaggi. Un profilo evolvente è una curva formata all'esterno di un cerchio di base. L'angolo di pressione è di zero gradi sul cerchio di base.
5) Ingranamento di ingranaggi ad evolvente
I cerchi primitivi di due ingranaggi ad evolvente standard ingranano tangenzialmente a una distanza centrale standard.
Quando le due ruote ingranano, sembra che due ruote di frizione (ruote di frizione) con diametri d1 e d2 stiano guidando. Tuttavia, in realtà l'ingranamento degli ingranaggi ad evolvente dipende dal cerchio di base piuttosto che dal cerchio primitivo.
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I punti di contatto di ingranamento dei due denti dell'ingranaggio si muovono sulla linea di ingranamento nell'ordine di P1-P2-P3. Notare i denti gialli nell'ingranaggio conduttore. Per un periodo di tempo dopo che questo dente inizia a ingranare, l'ingranaggio ingrana due denti (P1, P3). L'ingranamento continua e quando il punto di ingranamento si sposta nel punto P2 sulla circonferenza primitiva, rimane solo un dente di ingranamento. L'ingranamento continua e quando il punto di ingranamento si sposta nel punto P3, il dente dell'ingranaggio successivo inizia a ingranare nel punto P1 e si forma nuovamente lo stato di ingranamento di due denti. Proprio così, l'ingranaggio a due denti dell'ingranaggio si alterna all'ingranaggio a dente singolo per trasmettere ripetutamente il moto rotatorio.
La linea tangente comune AB del cerchio di base è chiamata linea di meshing. I punti di ingranamento degli ingranaggi sono tutti su questa linea di ingranamento.
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È rappresentato da un diagramma visivo, come se la cintura fosse incrociata sulla circonferenza esterna dei due cerchi di base per trasmettere potenza mediante movimento rotatorio.
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6. Lo spostamento dell'ingranaggio è diviso in spostamento positivo e spostamento negativo
I profili dei denti degli ingranaggi che solitamente utilizziamo sono generalmente evolventi standard. Tuttavia, ci sono alcune situazioni in cui è necessario cambiare i denti dell'ingranaggio, come la regolazione dell'interasse e la prevenzione del sottotaglio del pignone.
1) Numero e forma dei denti degli ingranaggi
Il profilo del dente evolvente varia con il numero di denti. Più denti ci sono, più diritta sarà la curva del profilo del dente. All'aumentare del numero di denti, il profilo della radice del dente diventa più spesso e la forza del dente aumenta.
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Si può vedere dalla figura sopra che per un ingranaggio con 10 denti, parte del profilo del dente ad evolvente alla radice del dente viene scavato, con conseguente sottosquadro. Tuttavia, se lo spostamento positivo viene applicato a un ingranaggio con il numero di denti z=10, il diametro del cerchio dell'addendum viene aumentato e lo spessore del dente dei denti viene aumentato, la forza dell'ingranaggio dell'ingranaggio con il numero di 200 denti possono essere ottenuti allo stesso livello.
2) Cambio marcia
La figura seguente è un diagramma schematico di un ingranaggio con spostamento positivo e numero di denti z=10. Quando si tagliano i denti, il movimento xm (mm) dell'utensile lungo la direzione radiale è chiamato spostamento radiale (indicato come spostamento).
xm=spostamento (mm)
x=coefficiente di variazione
m=modulo (mm)
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Modifica del profilo del dente attraverso una deflessione positiva. Lo spessore del dente dell'ingranaggio aumenta e anche il diametro esterno (diametro del cerchio dell'addendum) aumenta. Adottando lo spostamento positivo dell'ingranaggio, è possibile evitare il verificarsi di sottosquadro (Undercut). Lo spostamento dell'ingranaggio può anche raggiungere altri scopi, come la modifica dell'interasse, lo spostamento positivo può aumentare l'interasse, lo spostamento negativo può ridurre l'interasse.
Che si tratti di un ingranaggio a cilindrata positiva o negativa, c'è un limite alla quantità di cilindrata.
3) Spostamento positivo e negativo
Ci sono cambiamenti positivi e negativi. Sebbene l'altezza del dente sia la stessa, lo spessore del dente è diverso. Gli ingranaggi con denti più spessi sono ingranaggi a spostamento positivo e gli ingranaggi con denti più sottili sono ingranaggi a spostamento negativo.
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Quando non è possibile modificare l'interasse di due ingranaggi, spostare positivamente il pignone (per evitare sottoquotazioni) e spostare negativamente l'ingranaggio grande in modo che gli interassi siano gli stessi. In questo caso i valori assoluti degli spostamenti sono uguali.
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4) Innesto dell'ingranaggio di spostamento
Gli ingranaggi standard ingranano quando i cerchi primitivi dei singoli ingranaggi sono tangenti tra loro. L'ingranamento degli ingranaggi spostati, come mostrato nella figura, è un ingranamento tangenziale sul cerchio primitivo dell'ingranamento. L'angolo di pressione sul cerchio primitivo della mesh è chiamato angolo di mesh. L'angolo di innesto è diverso dall'angolo di pressione sul cerchio primitivo (angolo di pressione del cerchio primitivo). L'angolo di innesto è un elemento importante nella progettazione di ingranaggi a cilindrata variabile.
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6) Il ruolo della cilindrata
Può prevenire il fenomeno del sottosquadro causato dal numero ridotto di denti durante la lavorazione; l'interasse desiderato può essere ottenuto mediante spostamento; nel caso di una coppia di ingranaggi con un rapporto di trasmissione elevato, spostamento positivo del pignone soggetto ad usura, rendere i denti più spessi. Al contrario, viene eseguito uno spostamento negativo sull'ingranaggio grande per assottigliare lo spessore del dente in modo che la vita utile dei due ingranaggi sia vicina.
7. Precisione dell'ingranaggio
Gli ingranaggi sono elementi meccanici che trasmettono potenza e rotazione. I requisiti prestazionali per gli ingranaggi includono principalmente:
maggiore capacità di trasferimento di potenza
Usa un ingranaggio il più piccolo possibile
rumore basso
correttezza
Per soddisfare i suddetti requisiti, migliorare la precisione degli ingranaggi diventerà un problema da risolvere.
1) Classificazione della precisione degli ingranaggi
La precisione degli ingranaggi può essere approssimativamente suddivisa in tre categorie:
a) Correttezza del profilo del dente ad evolvente - precisione del profilo del dente
b) La precisione della linea del dente sulla superficie del dente - la precisione della linea del dente
c) Correttezza delle posizioni dei denti/cogging
Precisione di indicizzazione dei denti degli ingranaggi - precisione a passo singolo
Precisione del tono - precisione cumulativa del tono
La deviazione della posizione della sfera di misurazione bloccata tra i due ingranaggi nella direzione radiale: precisione dell'oscillazione radiale
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2) Errore nel profilo del dente
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3) errore della linea dei denti
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4) Errore di passo dei denti
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Il valore del passo del dente viene misurato sul cerchio di misurazione centrato sull'albero dell'ingranaggio.
La deviazione del tono singolo (fpt) è la differenza tra il tono effettivo e il tono teorico.
La deviazione totale del beccheggio (Fp) accumulata viene utilizzata per misurare la deviazione del beccheggio di tutti gli ingranaggi per la valutazione. Il valore di ampiezza totale della curva di deviazione cumulativa del passo del dente è la deviazione totale del passo del dente.
5) Eccentricità radiale (Fr)
Le sonde (sferiche, cilindriche) vengono successivamente posizionate nelle scanalature dei denti e viene determinata la differenza tra le distanze radiali massima e minima dalla sonda all'asse dell'ingranaggio. L'eccentricità dell'albero dell'ingranaggio fa parte dell'oscillazione radiale.
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6) Deviazione totale complessiva radiale (Fi")
Finora, la forma del dente, il passo del dente, la precisione della linea del dente, ecc. che abbiamo descritto sono tutti metodi per valutare la precisione di un singolo ingranaggio. Diversamente da questo, esiste anche un metodo di test di ingranamento della superficie a doppio dente in cui l'ingranaggio viene ingranato con l'ingranaggio di misurazione e viene valutata la precisione dell'ingranaggio. Le superfici del dente sinistro e destro dell'ingranaggio misurato sono in contatto con l'ingranaggio di misura e ruotano per un giro completo. Vengono registrate le variazioni dell'interasse. La figura seguente mostra i risultati del test per un ingranaggio con 30 denti. Ci sono 30 linee ondulate di deviazione completa radiale a dente singolo. Il valore totale della deviazione radiale complessiva è approssimativamente la somma della deviazione radiale completa e della deviazione radiale complessiva del singolo dente.
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7) La correlazione tra le varie precisioni degli ingranaggi
La precisione di ciascuna parte dell'ingranaggio è correlata. In generale, la correlazione tra l'eccentricità radiale e altri errori è forte e anche la correlazione tra i vari errori del passo dei denti è forte.
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8) Condizioni per ingranaggi di alta precisione
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8. Formula di calcolo dell'ingranaggio
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Calcolo degli ingranaggi cilindrici standard (pignone ①, ingranaggio grande ②)
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Formula di calcolo per ingranaggi cilindrici spostati (ingranaggio piccolo ①, ingranaggio grande ②)
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Formula di calcolo dei denti elicoidali standard (metodo dell'angolo retto dei denti) (ingranaggio piccolo ①, ingranaggio grande ②)
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Formula di calcolo per denti elicoidali spostati (metodo dell'angolo retto dei denti) (ingranaggio piccolo ①, ingranaggio grande ②)
