I principi, i vantaggi e gli svantaggi del riduttore RV e del riduttore armonico
Riduttore camper:
RV viene utilizzato per i tre giunti della vita e delle gambe dei gomiti dei robot con coppie elevate e per robot industriali con carichi elevati, RV viene utilizzato per il primo, secondo e terzo asse. Rispetto ai riduttori armonici, la chiave dei riduttori RV risiede nella tecnologia di lavorazione e nella tecnologia di assemblaggio. Il riduttore per camper ha maggiore resistenza alla fatica, rigidità e durata. A differenza della trasmissione armonica, la precisione del movimento sarà significativamente ridotta all’aumentare del tempo di utilizzo. I suoi svantaggi sono il peso elevato e le grandi dimensioni.
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▲Riduttore tipo RV-E▲
Riduttore armonico:
Utilizzato per robot industriali con piccoli carichi o assi terminali di robot di grandi dimensioni, il riduttore armonico è un tipo di dispositivo di trasmissione armonica. Il dispositivo di trasmissione armonica comprende un acceleratore armonico e un riduttore armonico. Il riduttore armonico comprende principalmente: spline rigida, flexspline, cuscinetto e generatore di onde, tutti e quattro indispensabili. Tra questi, il numero di denti della spline rigida è leggermente maggiore di quello della spline flessibile. Le caratteristiche del riduttore armonico per piccoli robot sono dimensioni ridotte, leggerezza, grande capacità di carico, elevata precisione di movimento e ampio rapporto di trasmissione a stadio singolo.
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▲Riduttore armonico▲
Entrambi si ingranano con una piccola differenza tra i denti. La differenza è che un ingranaggio chiave in armoniche è flessibile. Richiede ripetute deformazioni ad alta velocità, quindi è relativamente fragile e ha capacità di carico e durata limitate. RV utilizza solitamente girandole cicloidali. Armoniche utilizzate per utilizzare forme di denti evolventi. Ora alcuni produttori utilizzano forme di denti a doppio arco. Questa forma del dente è molto più avanzata di quella ad evolvente.
I due colossi dei riduttori sono Nabtesco e Hamonica Drive. Quasi monopolizzano i robot riduttori del mondo. Entrambi questi riduttori hanno una precisione di elaborazione a livello di micron. È difficile ottenere un'elevata affidabilità nella fase di produzione di massa, per non parlare del funzionamento ad alta velocità di migliaia di giri e di una lunga durata.
Il riduttore armonico è costituito da quattro componenti base: flexspline, generatore di onde, spline rigida e cuscinetto.
Il diametro esterno del flexspline è leggermente più piccolo del diametro interno della spline rigida e solitamente il flexspline ha 2 denti in meno rispetto alla spline rigida. La forma ellittica del generatore d'onde determina che i punti di contatto dei denti del flexspline e della spline rigida siano distribuiti su due lati opposti tra il centro dell'ellisse. Durante la rotazione del generatore d'onde, le parti di contatto del flexspline e i denti rigidi dell'ingranaggio iniziano ad ingranare. Per ogni rotazione di 180 gradi in senso orario del generatore d'onde, la flexspline equivale a una rotazione in senso antiorario della spline rigida con una differenza nel numero di denti. In due posizioni simmetriche a 180 gradi, oltre il 30% del numero totale di denti viene innestato contemporaneamente, il che contribuisce anche alla trasmissione di coppia elevata.
Rispetto ai riduttori armonici, la trasmissione RV è una trasmissione emergente. È sviluppato sulla base della tradizionale trasmissione planetaria a perno-pendolo. Non solo supera le carenze della trasmissione generale a perno-pendolo, ma ha anche le caratteristiche di dimensioni ridotte, leggerezza e una serie di vantaggi come un ampio intervallo di rapporti di trasmissione, lunga durata, precisione stabile, alta efficienza e trasmissione regolare .
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Il riduttore RV è composto da una girandola cicloidale e da un supporto planetario. È ampiamente utilizzato in robot industriali, macchine utensili, apparecchiature mediche e molti altri vantaggi grazie alle sue dimensioni ridotte, forte resistenza agli urti, coppia elevata, elevata precisione di posizionamento, piccole vibrazioni e ampio rapporto di riduzione. Apparecchiature di collaudo, sistemi di ricezione satellitare e altri campi.
L'alloggiamento e la girandola cicloidale del riduttore per camper sono azionati da acciaio solido, quindi hanno una forte capacità di carico. La flexspline del riduttore armonico può deformarsi continuamente per trasmettere la coppia. Ciò determina che il riduttore armonico ha una capacità limitata di resistere a coppie elevate e carichi di impatto, quindi viene generalmente utilizzato nella parte anteriore.
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Vantaggi e svantaggi del riduttore RV e del riduttore armonico
Il riduttore armonico ha una struttura semplice e compatta ed è adatto per applicazioni di miniaturizzazione, a basso e medio carico.
Il riduttore per camper ha una buona rigidità, forte resistenza agli urti, trasmissione stabile e alta precisione ed è adatto per applicazioni con carichi medi e pesanti. Tuttavia, il riduttore per camper deve trasmettere una coppia elevata e resistere a un forte impatto di sovraccarico per garantire la durata operativa prevista. Il progetto utilizza una struttura di sovraposizionamento relativamente complessa, che rende difficile il processo di produzione e il controllo dei costi. All'interno del riduttore camper non sono presenti componenti di sollecitazione deformabili elasticamente, quindi può sopportare una determinata coppia. Il cuscinetto del riduttore camper è il suo anello debole. Quando viene applicata la forza, è facile superare il limite di sollecitazione del cuscinetto e causare un'usura anomala o la rottura del cuscinetto. Questo problema è più evidente durante il funzionamento ad alta velocità, quindi la coppia nominale del riduttore RV diminuisce significativamente con la velocità di ingresso.
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Esiste un rapporto di sostituzione tra i riduttori?
vista della proposta:
Il riduttore RV ha una resistenza alla fatica, una rigidità e una durata molto più elevate rispetto alla trasmissione armonica comunemente utilizzata nei robot e la precisione del gioco è stabile. A differenza della trasmissione armonica, la precisione del movimento diminuirà significativamente all’aumentare del tempo di utilizzo. Pertanto, le trasmissioni robotiche ad alta precisione in molti paesi utilizzano principalmente riduttori per camper. Pertanto, i riduttori RV tendono a sostituire gradualmente i riduttori armonici nelle trasmissioni robotiche avanzate.
Questi prodotti hanno relazioni di sostituzione su alcuni modelli, ma questi tipi di riduttori possono ottenere solo una sostituzione parziale. Nella maggior parte dei casi è difficile sostituire vari tipi di riduttori. Ad esempio, in termini di rapporto di velocità, i rapporti di velocità di armonica e RV sono molto più grandi di quelli dei pianeti, quindi il campo del rapporto di velocità piccolo è dominato dai pianeti. Naturalmente, il rapporto di velocità planetaria può essere ingrandito, ma è difficile sostituire l'armonica e la RV. Per un altro esempio, in termini di rigidità, la rigidità del planetario e del RV è migliore di quella delle armoniche. In condizioni di utilizzo che riflettono la rigidità, è difficile che le armoniche funzionino bene.
La caratteristica del riduttore armonico è che è leggero e piccolo, cosa difficile da ottenere per planetari e RV a questo riguardo. Pertanto, i vari tipi di riduttori possono essere sostituiti solo in alcuni casi, ma non è realistico che un prodotto sostituisca completamente un altro prodotto.
Punto di vista dell'opposizione:
I vari tipi di riduttori non possono sostituirsi a vicenda, ma hanno un rapporto complementare.
Le due trasmissioni, RV e armonica, sono complementari, ma ciò non esclude la formazione di concorrenza locale nel campo delle applicazioni a carico medio e basso dopo l'ottimizzazione della progettazione strutturale e le innovazioni del processo di produzione.
