I comuni encoder per servomotori FANUC hanno i seguenti modelli:
A860-2070-T321 iA1000 per servomotore FANUC i assoluto (nessun rilevamento della temperatura)
A860-2020-T301 iA128 per servomotore FANUC i assoluto
A860-2005-T301 iI1000 per incremento servomotore FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 per servomotore FANUC i assoluto
A860-0365-V501 I64 per incremento servomotore FANUC
A860-0360-V501 A64 per servomotore FANUC assoluto
Amplia le tue conoscenze:
(1) L'encoder di posizione assoluto FANUC può sostituire l'encoder incrementale, ma l'encoder incrementale non può sostituire l'encoder assoluto.
(2) Tutti gli encoder del servomotore sono assoluti.
(3) Utilizzando un encoder assoluto, è possibile impostare l'origine della macchina utensile tramite il parametro 1815.
Il primo passo è modificare i due parametri 1815.4 e 1815.5 in 0.
Il secondo passo consiste nel far oscillare l'asse della macchina utensile con il volantino fino a avvicinarlo all'origine della macchina utensile.
Il terzo passaggio consiste nel modificare contemporaneamente i parametri 1815 1815.5APC e 1815.4APZ su 1, spegnere e accendere il computer e l'origine viene impostata correttamente.
Se l'impostazione non ha successo è possibile spostare l'albero di circa 2 cm con il volantino e ripetere i passaggi 123.
(4) Perché l'origine è andata perduta?
L'encoder di posizione assoluta FANUC ha un chip di memoria in più rispetto all'encoder di posizione incrementale.
I dati di origine vengono registrati nel chip. L'encoder di posizione assoluta ha 2 fili in più rispetto all'encoder di posizione incrementale, 0V e 6V. La batteria del nostro driver fornisce alimentazione al chip di memoria dell'encoder attraverso questi 2 fili.
Come si può vedere dalla figura sopra, quando la spina dell'encoder del motore è scollegata, o la spina JF1 è scollegata, o la batteria è scollegata, l'origine dell'encoder potrebbe andare persa. Le macchine utensili Mori Seiki e Makino generalmente forniscono potenza collettiva al driver attraverso le prese CXA2A e CXA2B, quindi è facile che le origini di tutti gli assi vadano perse contemporaneamente.
(5) Sostituire la batteria dell'encoder
Se viene visualizzato l'allarme di tensione batteria bassa e la batteria deve essere sostituita, la batteria deve essere sostituita mentre il telefono è acceso.
(6) Scatola di ricarica intelligente industriale, non è mai necessario cambiare le batterie
