Macchine utensili con asse gravitazionale, come l'asse X del bancale inclinato del tornio orizzontale, l'asse Z della fresatrice CNC e il centro di lavoro, per gravità propria, quando la macchina è spenta o il servo è pronto, il freno elettromagnetico oi Contrappesi servono a compensare la propria gravità, in modo da non far cadere l'asse di gravità, ma anche se non si muove per una lunga distanza, ci sarà uno scorrimento di pochi micrometri. Per le macchine utensili di precisione, questo è indesiderabile. Oggi utilizziamo il sistema CNC FANUC, la funzione di movimento dell'asse di avanzamento durante l'arresto di emergenza, per eliminare lo scorrimento causato dalla gravità propria dell'asse di gravità'e quindi mantenere la precisione della macchina utensile stessa!
1. Introduzione alla funzione
Nel sistema CNC FANUC, quando si preme l'arresto di emergenza sul pannello operativo, tutti i segnali di servo pronto verranno scollegati e verrà aperto anche il freno dell'asse di gravità, ma ci saranno alcuni micrometri di scorrimento e l'asse di avanzamento passerà attraverso l'arresto di emergenza. Funzione, l'asse di avanzamento può spostarsi di alcuni micron nella direzione opposta durante l'arresto di emergenza, per eliminare lo scorrimento dell'asse di gravità quando il servo è scollegato e per garantire che la posizione dell'asse di gravità della macchina utensile rimanga invariata prima e dopo l'arresto di emergenza e l'interruzione di corrente;
2. Impostazioni dei parametri (questa volta i parametri sono ricavati dal test dell'asse Z del centro di lavoro verticale)
N2005#6=1 BRKC imposta la funzione di controllo del freno come valida
N2083=200 timer controllo freno (in millisecondi)
N2210#6#5=1,1 Imposta il timer fino all'effettivo arresto di emergenza sul servoamplificatore dopo che il segnale di arresto di emergenza è stato immesso nel modulo di alimentazione Alpha iPS (il valore predefinito è 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Imposta la funzione di accorciamento della distanza di arresto di tipo 2 in modo che sia valida durante l'arresto di emergenza
N2373=500 Quantità di sollevamento (500um)
N2374=16 tempo di sollevamento (unità: ms)
Regolare N2373 e N2374 in base alla situazione attuale
3. Passaggi di debug
3.1 Dopo aver impostato i parametri, regolare i parametri di cui sopra premendo l'arresto di emergenza per osservare i cambiamenti delle coordinate meccaniche. A volte può causare un sollevamento eccessivo. Quello di cui abbiamo bisogno è mantenere invariate le coordinate meccaniche, proprio per compensare la caduta dell'asse di gravità. la distanza;
3.2 Principalmente mettere a punto N2373 e N2374 in base alla situazione attuale
4. Riepilogo
La lunghezza dell'ascensore è determinata dal tempo di interruzione dell'eccitazione durante l'arresto di emergenza. Questo tempo non può essere troppo lungo, quindi anche l'alzata è a livello di micron. Se si desidera aumentare la quantità di miglioramento, è necessaria la funzione di fallback di FANUC'. La funzione di fallback deve essere realizzata da una combinazione di hardware e software.
