La parola "servo" deriva dalla parola greca "schiavo". "Servomotore" può essere inteso come un motore che obbedisce assolutamente al comando del segnale di controllo: prima che il segnale di controllo venga inviato, il rotore si ferma; quando viene inviato il segnale di controllo, il rotore ruota immediatamente; Quando il segnale di controllo scompare, il rotore può arrestarsi immediatamente.
Il servomotore è un micromotore utilizzato come attuatore in un dispositivo di controllo automatico. La sua funzione è quella di convertire un segnale elettrico in uno spostamento angolare o velocità angolare di un albero rotante.
principio di funzionamento
1. Il servosistema (servomeccanismo) è un sistema di controllo automatico che consente alle quantità controllate in uscita come la posizione, l'orientamento e lo stato di un oggetto di seguire qualsiasi cambiamento nel target di input (o dato valore). Il servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. Fondamentalmente, si può capire che quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà dell'angolo corrispondente a un impulso per ottenere lo spostamento.
Poiché il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quindi ogni volta che il servomotore ruota di un angolo, invierà un numero corrispondente di impulsi, in modo che echeggi con gli impulsi ricevuti dal servomotore, oppure è chiamato a ciclo chiuso. In questo modo, il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti contemporaneamente, in modo che la rotazione del motore possa essere controllata con precisione per ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere { {0}}.001 mm.
Servomotori CC e CA
1. I servomotori DC sono suddivisi in motori brushed e brushless.
I motori a spazzole hanno un costo contenuto, una struttura semplice, una coppia di spunto elevata, un'ampia gamma di regolazione della velocità, facili da controllare e richiedono manutenzione, ma manutenzione scomoda (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Pertanto, può essere utilizzato nelle comuni occasioni industriali e civili sensibili al costo.
Il motore brushless è di piccole dimensioni, leggero, grande in uscita, veloce in risposta, ad alta velocità, piccolo inerzia, liscio in rotazione e stabile in coppia. Il controllo è complicato ed è facile realizzare l'intelligenza. Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere la commutazione dell'onda quadra o la commutazione dell'onda sinusoidale. Il motore è esente da manutenzione, ha alta efficienza, bassa temperatura di esercizio, bassa radiazione elettromagnetica, lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
2. I servomotori AC sono anche motori brushless, che sono divisi in motori sincroni e asincroni. Attualmente, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. La sua gamma di potenza è ampia e può raggiungere una grande potenza. Grande inerzia, bassa velocità di rotazione massima e diminuisce rapidamente all'aumentare della potenza. Pertanto, è adatto per applicazioni che funzionano senza problemi a basse velocità.
3. Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente. L'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, il segnale di retroazione dell'encoder del motore viene inviato all'azionamento. Rispetto al valore target, regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore dipende dalla precisione (numero di righe) dell'encoder.
La differenza funzionale tra servomotore AC e servomotore DC senza spazzole:
Il servo AC è migliore perché è controllato dall'onda sinusoidale e l'ondulazione della coppia è piccola. Un servo DC è un'onda trapezoidale. Ma il servo DC è relativamente semplice ed economico.
Servomotore AC a magneti permanenti
I principali vantaggi dei servomotori AC a magneti permanenti rispetto ai servomotori DC sono:
⑴ Nessuna spazzola e commutatore, quindi funziona in modo affidabile e ha bassi requisiti di manutenzione e manutenzione.
(2) La dissipazione del calore dell'avvolgimento dello statore è più conveniente.
⑶ Piccola inerzia, facile migliorare la rapidità del sistema.
⑷Adatto per condizioni di lavoro ad alta velocità e coppia elevata.
⑸ Piccolo volume e peso con la stessa potenza.
