Attualmente i linguaggi di programmazione PLC più utilizzati sono il testo strutturato e il diagramma ladder. Per i tecnici senza conoscenze di base, è il modo più veloce per iniziare ad apprendere la programmazione del PLC dal diagramma ladder. Indipendentemente dalla marca del PLC, la struttura del relativo diagramma ladder è coerente con l'effettivo impianto elettrico. I circuiti di controllo sono simili. Di seguito, consigliamo alcuni dei circuiti di controllo più comunemente utilizzati.
1. Avviare, mantenere e arrestare i circuiti
Nella figura sono mostrati i quattro diagrammi ladder per realizzare l'avvio, il mantenimento e l'arresto di Y10. Questi diagrammi ladder possono realizzare le funzioni di avvio, mantenimento e arresto. x0 è il segnale di avvio e X1 è il segnale di arresto. Le figure a e c utilizzano contatti Y10 normalmente aperti per ottenere la ritenzione autobloccante, mentre le figure b e d utilizzano le istruzioni SET e RST per ottenere la ritenzione autobloccante.
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2. Circuito di controllo multi-terra
L'immagine sotto è un programma per controllare una bobina relè in due posti. Tra questi, X0 e X1 sono i pulsanti di controllo di avvio e arresto in un posto e X2 e x3 sono i pulsanti di controllo di avvio e arresto in un altro posto.
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3. Circuito di controllo dell'interblocco
L'immagine sotto è il circuito di interblocco di tre bobine di uscita. Tra questi, X{{0}}, X1 e X2 sono i pulsanti di avvio e X3 è il pulsante di arresto. Poiché è possibile accendere solo uno tra Y0, Y1 e Y2 alla volta, i contatti normalmente chiusi di Y0, Y1 e Y2 sono collegati in serie ai circuiti di controllo delle altre due bobine.
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4. Circuito di controllo dell'avvio sequenziale
Come mostrato in figura, il contatto normalmente aperto di Y{{0}} è collegato in serie nel circuito di controllo di Y1, e l'accensione di Y1 è condizionata all'accensione di Y{{5} }. In questo modo, Y1 può essere acceso solo quando Y0 è acceso. Dopo che Y0 viene spento, anche Y1 viene spento e arrestato e quando Y0 viene acceso, Y1 può accendersi e arrestarsi da solo. X0 e X2 sono pulsanti di avvio, X1 e X3 sono pulsanti di arresto.
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5. Circuito avanti e indietro del motore
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6. Circuiti di controllo centralizzati e decentralizzati
In una linea automatica composta da più macchine singole, è previsto il controllo centralizzato sul tavolo operatorio principale e l'asservimento del controllo decentralizzato sul tavolo operatorio della singola macchina. Lo schema ladder del controllo centralizzato e decentralizzato è mostrato in figura. x2 è un selettore e i suoi contatti sono contatti di interblocco per il controllo centralizzato e decentralizzato. Quando X2 è ON, si tratta del controllo di avviamento distribuito di una sola macchina; quando x2 è OFF, il controllo di avvio generale è centralizzato. In entrambi i casi, la macchina autonoma e la console operativa principale possono emettere comandi di arresto.
