Spesso incontriamo il problema del taglio casuale nel magazzino utensili al lavoro. In genere, questo problema si verifica accidentalmente ed è difficile giudicare la causa esatta del problema ad alta velocità. Oggi parliamo delle idee per affrontare il problema del taglio casuale nel caricatore del robot:
Il problema degli utensili casuali nei magazzini di utensili robot comunemente utilizzati può essere approssimativamente suddiviso in due ragioni principali:
1. Problema di conteggio delle teste di taglio
1. Durante la rotazione della testa di taglio, quando i trucioli di ferro entrano nell'interruttore di conteggio e vengono rilevati una volta, o il terminale del segnale di conteggio del magazzino utensili ha un contatto scarso, ecc., il segnale di conteggio verrà conteggiato in modo errato, causando il numero corrente della tasca dell'utensile essere errato, con conseguente utensileria casuale.
Soluzione: Se si utilizzano interruttori di conteggio doppi, i due segnali di conteggio vengono confrontati ogni volta. Se uno degli interruttori conta in modo errato, verrà visualizzato un messaggio di allarme, che riduce notevolmente il fallimento del conteggio errato.
2. A causa di un improvviso arresto di emergenza o di un'interruzione di corrente durante la rotazione della testa di taglio, la testa di taglio si ferma al centro delle due tasche portautensili. Se l'alimentazione viene interrotta durante la rotazione in avanti della testa di taglio dal portautensile n. 1 al portautensile n. 2, il portautensile si ferma nella posizione centrale tra i portautensili 1 e 2. In questo momento, il segnale di conteggio non viene conteggio e il valore corrente del portautensile è ancora 1. Dopo aver acceso la macchina, se si regola manualmente la posizione del magazzino utensili premendo la direzione inversa della piastra utensile, il portautensile del magazzino utensili ruota nella posizione 1, ma il numero corrente del portautensile viene ridotto di 1 e diventa 24 (24 magazzini utensili), provocando un'attrezzatura casuale. Nella situazione di cui sopra, è vero anche il contrario.
Soluzione: se è possibile ricordare l'ultimo stato di rotazione quando l'alimentazione è spenta, significa che stava funzionando in avanti prima dello spegnimento. Dopo il riavvio del sistema, la testa della taglierina può ruotare solo in avanti e non in retromarcia. In questo momento, l'errore di conteggio della tasca utensile corrente non si verificherà e viceversa. è inoltre stabilito.
2. Problema di aggiornamento della tabella dati del magazzino utensili.
Poiché il magazzino utensili del manipolatore cambia gli utensili in modo casuale, la tabella utensili deve essere aggiornata, ovvero, dopo la sostituzione del manipolatore, il numero dell'utensile del mandrino viene scambiato con il numero dell'utensile della tasca utensile corrente. La tempistica dello scambio è molto critica e la tempistica dello scambio del PLC di ciascun produttore è diversa. Alcuni produttori scambiano dati sul braccio utensile 180 quando rilevano il segnale di bloccaggio dell'utensile, alcuni produttori scambiano dati dopo che il braccio utensile ritorna all'utensile, e alcuni produttori scambiano dati sul segnale quando il manicotto dell'utensile viene sollevato.
Penso che durante il processo di cambio utensile, quando il braccio dell'utensile viene scambiato di 180 gradi sul posto, sia il momento migliore per aggiornare la tabella dati. Il braccio dell'utensile viene scambiato di 180 gradi in posizione. Se in questo momento si verifica un allarme di inceppamento dell'utensile, l'elettrovalvola di sbloccaggio del mandrino interromperà l'uscita e bloccherà l'utensile del mandrino. A questo punto, l'utensile del mandrino è arrivato nella tasca del magazzino utensili e l'utensile nella tasca del magazzino utensili è arrivato sul mandrino. , sono state scambiate anche le tabelle dei dati. È sufficiente scuotere manualmente il braccio robotico e non è necessario riorganizzare gli strumenti. Le carenze dello scambio di dati in altri momenti non verranno descritte in dettaglio qui.
