Il sistema di cambio utensile automatico si riferisce a un dispositivo di elaborazione che realizza i requisiti di cambio utensile per la lavorazione continua tra i processi delle parti. Il sistema di cambio utensile automatico è costituito da un magazzino utensili e un dispositivo di cambio utensile. Tra questi, ci sono tre tipi principali di sistemi di cambio utensile automatico che sono più ampiamente utilizzati, vale a dire, il sistema di cambio utensile a torretta, il sistema di cambio utensile diretto al mandrino con magazzino utensili a disco e il sistema di cambio utensile manipolatore cambio utensile con magazzino utensili a catena. Il magazzino utensili può essere verticale o orizzontale.
Il sistema di cambio utensile di un centro di lavoro è anche chiamato cambio utensile automatico (ATC). Solitamente è costituito da un magazzino utensili e da un manipolatore ed è una parte indispensabile del centro di lavoro. Secondo il metodo di cambio utensile, il sistema di cambio utensile del centro di lavoro può essere suddiviso in due tipologie: uno è un sistema di cambio utensile con manipolatore; l'altro è un sistema di scambio utensili senza manipolatore.
(Questo articolo è tratto dal Capitolo 2, Sezione 4 della "Guida alla scelta del centro di lavoro" Sistema di cambio utensili automatico del centro di lavoro)
1. Sistema di cambio utensile con manipolatore
La maggior parte dei centri di lavoro utilizza un sistema di cambio utensile con un manipolatore, come mostrato nella Figura 2-29. Il sistema è composto da un magazzino utensili e un manipolatore. Quando si cambiano gli utensili, prima il manipolatore preleva contemporaneamente (o separatamente) gli utensili preparati dal magazzino utensili e gli utensili utilizzati dal mandrino, quindi scambia le posizioni degli utensili, quindi preleva gli utensili dal magazzino utensili separatamente ( o allo stesso tempo) Inviarlo al mandrino e riportare gli utensili usati estratti dal mandrino nel magazzino utensili.
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Figura 2-29 Sistema di scambio utensili con manipolatore
2. Sistema di cambio utensile senza manipolatore
Il sistema di scambio utensili senza manipolatore è un dispositivo in grado di scambiare utensili senza manipolatore, come mostrato nella Figura 2-30. Poiché non è presente alcun manipolatore, le fasi di cambio utensile come la rimozione e l'inserimento dell'utensile nel processo di cambio utensile vengono realizzate utilizzando il movimento relativo tra il magazzino utensili e la scatola del mandrino.
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Figura 2-30 Sistema di scambio utensili senza manipolatore
Quando un centro di lavoro che utilizza un dispositivo di cambio utensile senza manipolatore scambia gli utensili, il magazzino utensili (box mandrino) viene prima inserito e il magazzino utensili (posizione utensile vuota) si sposta sulla testa del mandrino contenente l'utensile o sulla box mandrino (mandrino). contenente lo strumento). testa) si sposta verso il magazzino utensili. Quando gli artigli della posizione utensile vuota del magazzino utensili afferrano l'utensile sulla testa del mandrino, il movimento relativo tra il magazzino utensili e la scatola del mandrino si arresta. Il prossimo è il cambio dell'utensile. Il magazzino utensili e la scatola del mandrino iniziano a eseguire movimenti relativi dell'utensile finché l'utensile non viene estratto dalla testa del mandrino. La prossima è la selezione dello strumento. La selezione dell'utensile avviene quando il magazzino utensili esegue un movimento rotatorio secondo le istruzioni del dispositivo di cambio utensile senza manipolatore verticale fino al completamento della selezione dell'utensile. Poi arriva l'inserimento dello strumento. Il magazzino utensili e la scatola del mandrino effettuano movimenti relativi finché il nuovo utensile sul magazzino utensili non è completamente inserito nella testa del mandrino e viene serrato dal meccanismo di brocciatura. Infine, il magazzino utensili ritorna nella sua posizione originale e il magazzino utensili lascia il mandrino. Il movimento relativo della testa (o della scatola mandrino che lascia il magazzino utensili) fino a quando il magazzino utensili (o scatola mandrino) ritorna nella sua posizione originale.
3. Caratteristiche del sistema di cambio utensile
Il sistema di cambio utensile senza manipolatore è caratterizzato da struttura semplice, basso costo ed elevata affidabilità del cambio utensile. Tuttavia, il tempo di cambio utensile è lungo e la capacità del magazzino utensili è ridotta, solitamente entro 30 utensili, quindi è adatta solo per centri di lavoro di piccole e medie dimensioni.
La caratteristica del sistema di scambio utensili del robot è che la configurazione del magazzino utensili è flessibile, la capacità del magazzino utensili può essere grande o piccola e la posizione può essere determinata in base alle condizioni specifiche del letto. Anche la configurazione del robot è relativamente flessibile. Può configurare diversi tipi di robot in base alla posizione della scatola del mandrino e alla posizione del magazzino utensili. Inoltre, il tempo di cambio utensile di un sistema di cambio utensile robotizzato è generalmente più breve di quello di un sistema di cambio utensile senza robot. Alcuni tempi di cambio utensile sono solo da 1 a 2 secondi, altri addirittura<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
