I servomotori FANUC hanno caratteristiche di rotazione fluida, eccellenti capacità di accelerazione ed elevata affidabilità. Con l'encoder integrato è possibile ottenere posizionamento e controllo di alta precisione.
I servomotori FANUC possono essere suddivisi in due categorie: servomotori a bassa tensione (200 V) e servomotori ad alta tensione (400 V) in base alla tensione di pilotaggio. Inoltre, in base alle caratteristiche del motore, si possono dividere anche in due categorie: serie i e serie i. Tipo. Nel servomotore della serie i, in base alla differenza di inerzia e velocità del motore, può essere ulteriormente suddiviso in serie iF e serie iS; nel servomotore della serie i, in base alla differenza di inerzia e velocità del motore, può essere ulteriormente suddiviso in serie iF e serie iS. con la serie iSC.
I servomotori spesso azionano il banco di lavoro delle macchine utensili. Lo smorzamento del carico del banco di lavoro è la coppia convertita all'albero motore, quindi generalmente i servomotori utilizzano la coppia come parametro principale. La Figura 6 è una tipica curva caratteristica della coppia del servomotore.
Curva caratteristica della coppia del servomotore
Al di sotto di 3000 giri/min, il motore può produrre una coppia sostanzialmente costante (chiamata coppia nominale). Il servomotore solitamente funziona in questo intervallo di velocità, chiamato velocità nominale. Oltre questa velocità, la coppia di uscita del motore diminuirà. . La coppia per il funzionamento continuo non deve superare la "zona di funzionamento continuo" e la coppia durante l'avviamento, la frenata, l'accelerazione e la decelerazione non deve superare la "zona di funzionamento di breve durata".
Parametri caratteristici del motore
Velocità nominale: la velocità nominale è la velocità alla quale il motore eroga la potenza nominale alla tensione e frequenza nominali.
Coppia nominale: la coppia operativa a lungo termine che il motore può fornire al di sotto della velocità nominale.
Potenza nominale (potenza nominale): la potenza massima che un motore può produrre quando funziona ininterrottamente per un lungo periodo.
Coppia di stallo: coppia a velocità zero, nota anche come coppia statica, coppia a rotore bloccato e coppia autobloccante. In questo momento, il motore agisce come un freno elettrico per mantenere il carico nella posizione specificata, operazione denominata normale frenatura ad eccitazione durante il funzionamento.
Velocità massima (max. speed): la velocità massima che il motore può raggiungere.
Poiché la combinazione di velocità e potenza è l'abilità del cavallo (denominata potenza), questo concetto viene applicato ai motori come energia elettrica. Quindi la potenza del servomotore è uguale al prodotto di velocità e coppia diviso per 9550. La formula è la seguente:
Pr: potenza, kW;
Tr: Coppia, N·m;
nr: velocità di rotazione, giri/min.
La targa di un motore contiene molte informazioni e conoscenze. Oltre alle specifiche del motore, c'è anche molta conoscenza sui principi di funzionamento del motore. Puoi leggerlo?
1.MODELLO:
Il significato del modello aiF12/4000 è come mostrato nella figura seguente. I servomotori FANUC includono principalmente la serie (i) e la serie (i). I due numeri nel modello rappresentano rispettivamente la coppia di stallo (12 Nm) e la velocità massima (4000 giri/min).
Nota: la "S" in aiS e biS significa "motore FORTE che utilizza magneti al neodimio" e la "F" in aiF significa "motore che utilizza magneti in ferrite (FERRITE)".
2.TIPO:A06B-2243-B100
Per il numero d'ordine di questo motore, fare riferimento al Manuale di selezione del motore FANUC per i dettagli.
3.TRQ.STALLO (coppia di stallo)
La coppia di stallo è di 12 Nm, che è la coppia (coppia) di questo motore a velocità zero. Viene anche chiamata coppia statica, coppia a rotore bloccato e coppia autobloccante ed è rappresentata da Ts. In questo momento, il motore agisce come un freno elettrico per mantenere il carico in una posizione designata, operazione chiamata frenatura ad eccitazione durante il normale funzionamento.
4. STALL AMP (corrente di stallo)
La corrente di stallo è 18A, che è la corrente nell'avvolgimento a velocità zero, rappresentata da Is. Poiché la corrente è proporzionale alla coppia, la corrente di stallo è maggiore della corrente nominale.
5.OUT PUT: 3KW (potenza nominale del motore): potenza continua alla velocità nominale Nr [min-1].
La potenza di uscita nominale di questo motore è 3kW, che è la potenza massima che il motore può produrre durante il funzionamento continuo per un lungo periodo, rappresentata da Pr (il pedice r significa nominale). Il motore converte l'energia elettrica in energia meccanica, quindi la potenza nominale sul lato meccanico è il prodotto della coppia nominale (coppia) e della velocità nominale (velocità) e sul lato elettrico è il prodotto della tensione nominale e della corrente nominale.
6. AMP (corrente CA)
La corrente nominale del motore è 14A, che è la corrente che scorre nell'avvolgimento dello statore del motore, rappresentata da I.
7. VELOCITÀ (velocità)
La velocità nominale è 3000 giri/min, ovvero la velocità alla quale il motore eroga la potenza nominale alla tensione e frequenza nominali. Viene detta anche velocità di targa ed è rappresentata dal nr.
Secondo la seguente formula, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, si può vedere che il numero di coppie polari dello statore p del servomotore è 4.
8. FREQ (frequenza)
La frequenza nominale è 200 Hz, che si riferisce alla frequenza emessa dal servoamplificatore che fa ruotare il servomotore alla velocità nominale, rappresentata da f1. Ciò dimostra che il servomotore è regolato in frequenza e in velocità.
9.CONF.AVVOLG. (collegamento avvolgimento)
Il collegamento dell'avvolgimento è del tipo a stella (Y), come mostrato nella Figura 5.
Figura 5 Collegamento dell'avvolgimento dello statore a stella
Pertanto, in base alla seguente formula, U{{0}}V, I=14A, possiamo calcolare che la potenza elettrica P del motore è di circa 3,0kW. (P=1.732*U*I*fattore di potenza 0,9)
10. VOLT (tensione)
La tensione nominale del motore è 141 V, che è la tensione applicata ai capi dell'avvolgimento dello statore del motore, rappresentata da U.
11. INS CLASS (livello di isolamento)
Il grado di isolamento è la classe F.
12. FASE (numero di fase corrente)
Il numero di fasi attuali è 3 fasi e la maggior parte dei motori industriali sono motori trifase.
