Quando si seleziona un motore di azionamento per una macchina utensile, è necessario considerare fattori quali l'adattamento della struttura di trasmissione della parte meccanica e del motore, la velocità di funzionamento del motore, il tempo di accelerazione e decelerazione della macchina utensile e la distanza di arresto del motore.
Principalmente includono i seguenti fattori:
1. Rapporto di inerzia del carico;
2. Caratteristiche di accelerazione e decelerazione (fattori di elaborazione a breve termine);
3. Coppia di carico continua;
4. Velocità del motore;
5. Valore quadratico medio della coppia;
6. Spazio di frenata dinamica.
Va notato che il motore deve essere selezionato attraverso metodi di calcolo corretti.
1. Rapporto di inerzia del carico
Il rapporto di inerzia del carico si riferisce al rapporto tra l'inerzia del carico dell'asse di avanzamento e l'inerzia del motore dell'asse di avanzamento. Questo valore riflette la capacità del motore di controllare il carico. Più piccolo è il valore, più forte è il controllo del motore. Per garantire che il servomotore possa funzionare in modo efficace, è necessario selezionare un motore con l'inerzia adeguata per la macchina utensile. L'indice tecnico selezionato è chiamato rapporto di inerzia del carico (inerzia del carico/inerzia del motore).
In particolare, quando la priorità è la qualità della superficie della lavorazione del pezzo, il rapporto tra l'inerzia della macchina utensile e l'inerzia del servomotore dell'asse di avanzamento selezionato deve rientrare nell'intervallo del rapporto di inerzia del carico consigliato e il rapporto di inerzia del carico deve essere mantenuto il più piccolo possibile.
Se il rapporto di inerzia del carico è troppo grande, il controllo del motore sarà instabile e sarà molto difficile eseguire il debug del motore. Allo stesso tempo, la precisione e la rugosità della superficie lavorata verranno ridotte e il tempo di posizionamento sarà più lungo.
Intervallo di selezione consigliato: inerzia del carico/inerzia del motore=3~5.
Nota: in situazioni di lavorazione speciali, come la lavorazione del legno. Curve e scanalature devono essere elaborate durante il movimento ad alta velocità. In questo caso, si consiglia di scegliere un motore con un'inerzia maggiore o uguale all'inerzia del carico per soddisfare le esigenze di lavorazione ad alta velocità. Inoltre, quando si eseguono lavorazioni ad alta velocità e ad alta precisione e lavorazioni di stampi, si consiglia di selezionare il valore di inerzia del motore in modo che il rapporto carico-inerzia sia inferiore a 3.
2. Coppia di carico continua
La coppia di carico continua comprende l'attrito meccanico e la coppia di gravità nell'asse di gravità. In generale, la coppia del carico continuo non deve superare il 70% della coppia a rotore bloccato del servomotore.
Se la coppia di carico continuo è uguale alla coppia a rotore bloccato, quando si calcola il valore quadratico medio, il valore di coppia medio durante l'intero processo di elaborazione (inclusa la coppia di accelerazione/decelerazione) supererà la coppia a rotore bloccato di il motore.
Nell'uso dei motori ad asse gravitazionale, fattori meccanici esterni causeranno un aumento della coppia durante i processi di salita e di arresto. In questo caso si consiglia di utilizzare come standard un valore di coppia non superiore al 60% della coppia a rotore bloccato.
Nota: lo standard della coppia di stallo deve essere misurato in base alle caratteristiche effettive della macchina utensile e all'effettiva struttura meccanica.
In base all'effettiva esperienza di debug, si consiglia che la coppia di carico continuo non superi il 45% della coppia a rotore bloccato del motore. (Nel caso dell'asse di gravità, si consiglia inoltre di apportare le modifiche corrispondenti in base alla situazione reale. Si consiglia di utilizzare come standard il 30% della coppia di stallo.)
3. Caratteristiche di accelerazione e decelerazione (fattori di elaborazione a breve termine)
Nelle lavorazioni meccaniche, oltre a garantire la spinta continua per spingere il carico da lavorare, bisogna considerare anche i fattori di lavorazione a breve termine e cioè: le caratteristiche di rendimento del motore durante l'accelerazione e la decelerazione. Durante il processo di accelerazione e decelerazione verrà raggiunta la massima spinta richiesta dalla macchina. Pertanto, quando si seleziona un motore, è necessario considerare se la coppia massima del motore corrisponde alla coppia massima richiesta durante l'accelerazione e la decelerazione meccanica.
La coppia massima del motore influenza direttamente l'impostazione della costante di tempo di accelerazione e decelerazione.
4. Velocità del motore
Nell'effettivo funzionamento meccanico, la velocità di rotazione del motore non può superare la velocità massima di rotazione del motore.
