È presente una macchina utensile CNC con sistema FANUC OI MD, finché l'avvio del ciclo viene eseguito in modalità MEM, RMT, MDI, verrà visualizzato un allarme: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Allarme FSSB DA SCHEDA SERVO.
Processo di indagine:
(1) Quando viene avviato il funzionamento automatico, viene visualizzato l'allarme SYS_ALM130 ALIMENTAZIONE ANORMALE(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Per l'ispezione in loco, finché le istruzioni vengono eseguite nelle modalità MEM, RMT e MDI e avviate in base al ciclo, si verificherà l'allarme SYS_ALM130.
(3) Poiché l'allarme SYS_ALM130 attiva un allarme per il rilevatore separato, l'unità di interfaccia di ispezione separata SDU è stata isolata sul sito modificando i parametri e reimpostando l'FSSB. Viene avviato il ciclo di esecuzione della macchina di test e viene visualizzato l'allarme SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) In base a ciò, l'errore di blocco iniziale è un problema di loop relativo all'IO del gruppo 0.
(5) Sostituisci il modulo IO A20B-2002-0521 del Gruppo 0 e la macchina di prova rimane la stessa. Ciò può eliminare l'errore causato dal modulo IO. Si sospetta che la linea periferica del Gruppo 0 IO sia difettosa.
(6) Controllare il programma di sequenza relativo all'avvio del ciclo del diagramma ladder: X43.0 è il punto di ingresso dell'interruttore di avvio del ciclo, premere il pulsante di avvio del ciclo e l'uscita G7.2 viene attivata, ovvero normale. Continuando a controllare ulteriormente, abbiamo scoperto che dopo che il ciclo del sistema è stato avviato ed eseguito, un passo del diagramma ladder consiste nell'elaborare il segnale di avvio dell'operazione automatica F0.5 fornito dal sistema. Questo segnale viene inviato in uscita a due segnali Y: Y10.0 e Y3.0, come mostrato di seguito Come mostrato in figura, osservando lo schema elettrico, si riscontra che i due segnali Y sono la luce dell'interruttore di avvio ciclo e la luce verde della luce tricolore della macchina utensile.
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(7) Controllare in base allo schema elettrico, il circuito di uscita Y10.0 è normale; controlla il circuito di uscita Y3.0, c'è un relè etichettato K25 al centro, finché il relè è chiuso, fallirà.
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(8) Controllare il cablaggio N. 105 dal relè alla lampada a tre colori e scoprire che c'è una pelle rotta nel tubo sotto la lampada a tre colori. Non appena il relè viene attivato, la tensione di 24 V CC viene direttamente cortocircuitata a 0 V, che abbassa istantaneamente la tensione di 24 V e fa scattare il relè. Si verifica un allarme. Dopo aver avvolto nuovamente il filo con nastro isolante, la macchina di prova era normale e il guasto era stato risolto.
4. Conclusione
Poiché la velocità di risposta di SYS_ALM130 è superiore a quella di SYS_ALM197 PC050, l'allarme SYS_ALM130 viene eseguito per primo. A questo punto è possibile determinare ulteriormente la posizione del guasto schermando il relativo circuito. Dopo aver bloccato la posizione del guasto, cercare i segnali rilevanti lungo i moduli pertinenti e infine trovare il punto del guasto e risolvere il problema.
