Feb 11, 2024 Lasciate un messaggio

Diversi casi di allarme comuni in FANUC

 

I motivi dell'allarme 368 e dei relativi allarmi dell'encoder nella figura sopra sono:

(1) C'è un problema con l'encoder dietro il motore. Se l'ambiente di lavorazione del cliente è inadeguato, a volte il fluido da taglio o l'olio idraulico si immergono nell'encoder, causandone il guasto.

(2) Si è verificato un problema con il cavo di feedback dell'encoder e le spine su entrambi i lati del cavo non sono inserite correttamente. Poiché la macchina utensile è in movimento, la catena del serbatoio farà sì che il cavo di feedback si muova insieme, provocando lo schiacciamento, l'usura e il danneggiamento del cavo di feedback, provocando l'allarme del sistema. Soprattutto gli allarmi occasionali dell'encoder possono essere causati dall'usura del cavo di feedback.

(3) La scheda del circuito lato controllo del servoamplificatore è danneggiata.

soluzione:

(1) Sostituire l'encoder su questo motore con l'encoder dello stesso modello su altri motori. Se il trasferimento del guasto avviene dopo lo scambio significa che l'encoder stesso è stato danneggiato.

(2) Sostituire il servoamplificatore con un amplificatore dello stesso modello. Se il trasferimento del guasto avviene dopo lo scambio, l'amplificatore è difettoso.

(3) Sostituire il cavo di feedback dell'encoder. Tieni presente che a volte i danni al cavo di feedback causano la bruciatura dell'encoder o dell'amplificatore, quindi è meglio verificare prima se il cavo di feedback è normale.

Due allarmi ventola 443.610


L'allarme nell'immagine sopra è un allarme causato da un danno alla ventola nella scheda di controllo del modulo di potenza (quando si utilizza il modulo i power). Quando si verifica l'allarme, il LED del modulo di potenza PSM visualizza "2" e il LED dell'amplificatore del mandrino SPM visualizza "59". Dopo aver rimosso la scheda di controllo del modulo di potenza, la posizione della ventola è come mostrato nella figura seguente:


3 Allarme ventola di raffreddamento interna SVM servoamplificatore 608, 444


L'allarme nell'immagine sopra indica che la ventola di raffreddamento interna del servoamplificatore SVM è difettosa (allarme dell'asse Z e dell'asse A contemporaneamente perché l'asse Z e l'asse A sono controllati dallo stesso amplificatore). Quando si verifica l'allarme nell'immagine sopra, il LED sul servoamplificatore corrispondente visualizza "1".

Quattro allarmi mandrino e servo 750, 5136

Se l'allarme di cui sopra appare all'accensione della macchina. Generalmente i LED del modulo di potenza, dell'amplificatore del mandrino e del servoamplificatore non hanno display. Verificare se la spina CX1A del modulo di alimentazione PSM ha un ingresso da 200 V. Se l'ingresso di 200 V è normale, sostituire la scheda di controllo del modulo di potenza PSM.

Cinque allarmi 5136 (guasto del servoamplificatore)


Se si verifica l'allarme 5136:

(1) Controllare se l'alimentazione di controllo a 24 V di ciascun servoamplificatore SVM è normale e se il LED è visualizzato. Se il LED non viene visualizzato ma l'ingresso di alimentazione a 24 V è normale, si ritiene che il servoamplificatore sia difettoso.

(2) Se viene visualizzato il LED, verificare se la porta ottica inferiore dell'interfaccia del cavo ottico FSSB COP10A e COP10B emette luce. Se non emette luce, si può ritenere che l'amplificatore sia difettoso.

(3) Controllare se il cavo ottico FSSB che collega il servoamplificatore e la scheda dell'asse del sistema è difettoso. (Il modo per verificare è utilizzare una torcia per illuminare un'estremità del cavo ottico. Se le due porte ottiche sull'altra estremità emettono luce, verificare che il cavo ottico sia normale, altrimenti non è normale).

(4) Confermare se i parametri sono stati modificati e ripristinare i parametri originali della macchina utensile.

Sei allarmi 401

Come mostrato nella figura sopra, se si verifica un allarme 401 su tutti gli assi, verificare se i connettori CX3 (segnale di controllo MCC) e CX4 (arresto di emergenza esterno *ESP) del modulo di potenza PSM sono normali. Fare riferimento alla definizione dettagliata dei collegamenti CX3 e CX4 in i Collegamenti dell'amplificatore sopra. Normalmente, i due punti di cablaggio del CX4 dovrebbero essere collegati (ovvero, entrambi i punti di cablaggio hanno una tensione di 24 V). Se il cablaggio esterno di CX3 e CX4 è normale, controllare se il modulo di potenza PSM stesso o l'amplificatore del mandrino e il servoamplificatore sono difettosi.

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