Se si desidera gestire un guasto del mandrino (guasto meccanico non di precisione), è necessario comprendere il metodo di controllo del mandrino, il metodo di connessione tra il mandrino e il motore del mandrino e il metodo di feedback dell'encoder. Solo quando la teoria guida la pratica possiamo eseguire le riparazioni con sicurezza. Che si tratti di un errore di posizionamento M19 o di un errore di velocità imprecisa, dobbiamo prima comprendere i seguenti 6 metodi di feedback di posizione comunemente utilizzati:
1 encoder MZI (il più comune a Lijia)
Questo encoder si trova dietro il motore del mandrino FANUC e può essere visto solo dopo aver rimosso la ventola all'interno del coperchio rosso. Il mandrino più comune è il mandrino a collegamento diretto e il collegamento a cinghia sincrona. Imposta il parametro 4002.0=1. Lo schema della teoria del controllo è il seguente:
2 una connessione encoder esterno (più comunemente usata su torni, onda quadra)
Quando l'encoder esterno è rotto, scollegare la spina JYA3 e modificare il parametro 4002 su 00000001 per proteggere l'allarme di guasto dell'encoder esterno e valutarne la qualità.
3 come encoder esterno (collegato al driver del mandrino JYA4, Zhengxuanbo)
4 Posizionamento dell'interruttore di prossimità (comunemente utilizzato nel nastro verticale più con alta e bassa velocità)
5 Encoder BZI/CZI (esterno) (comunemente utilizzato nelle macchine utensili composte di tornitura e fresatura, con asse CS)
6 Encoder BZI/CZI (integrato) (l'integrato viene spesso utilizzato per gli elettromandrini)
