Come recuperare la password dimenticata?
Può essere solo inizializzato.
(Robot installatore sottosopra), come installarlo?
Informare il robot che il metodo di fissaggio è lo stesso del montaggio del sedile, ma il robot deve essere posizionato da solo nella posizione di sollevamento.
Come collegare correttamente il nuovo quadro elettrico all'alimentazione
Accensione?
Osservare attentamente la targhetta sul lato inferiore del quadro elettrico
Collegare il relè di alimentazione dopo aver applicato la tensione di alimentazione
Quando posso utilizzare QUICK MASTER per ripristinare il punto zero?
Quando il robot perde la sua posizione zero a causa di un guasto elettrico o software, è possibile utilizzare QUICK MASTERING.
& #39;non può modificare il programma sul Teach Pendant?
Accendere l'interruttore ON/OFF nell'angolo in alto a sinistra del dispositivo didattico.
Il robot sceglie la modalità di avvio RSR per riavviarsi e poi torna all'avvio PNS?
Verificare che l'allocazione del segnale U nel menu MENU-I/O sia duplicata (principalmente U17 e UI6 sono allocati alla stessa porta di segnale).
Cosa succede se non esiste un'opzione file per l'ordine di acquisto principale del robot?
Selezionare la funzione di commutazione a schermo intero/semplice menu FCTN.
Qual è il numero massimo di assi aggiuntivi che possono essere aggiunti al robot?
Attualmente la maggior parte dei controller di robot
Può controllare 40 assi e può essere diviso in più gruppi.
Qual è la differenza tra il comando di movimento del robot CNT e FINE? Il tipo di punto finale è diverso. CNT è un controllo eccessivo del punto, che rende il movimento del punto più coerente; FINE è raggiungere il punto di posizione con precisione.
Come confermare l'accuratezza del TCP? Il numero del sistema di coordinate dello strumento di commutazione TCP, ruotare la punta del dito del robot attorno al punto di riferimento nelle direzioni ×, Y, Z e osservare la distanza tra la punta del dito e il punto di riferimento: più piccolo è il valore, meglio è.
È possibile mischiare il Teach Pendant e il cavo Teach Pendant di robot diversi? Se i modelli dell'armadio di controllo del robot'sono gli stessi, possono essere mischiati.
Come controllare l'ora del comando orologio?
Il registro dell'orologio può essere visualizzato in PRG TIMER nella barra di stato.
Il registro R del robot verrà ripristinato automaticamente al riavvio del controller?
I dati nel registro R del robot non verranno cancellati automaticamente al riavvio del controller. Deve essere cancellato manualmente o assegnato a 0 dalle istruzioni nel programma.
Come mantenere una velocità costante mentre il robot è in funzione?
Fatta eccezione per i segmenti di avvio e arresto, il comando di movimento può essere garantito in altri intervalli
Continua a muoverti a velocità costante.
