Attualmente, il 90% delle macchine utensili utilizza macchine utensili con encoder di posizione assoluta. Come impostare l'origine, puoi fare clic sul nostro video precedente: Impostazione dell'origine del sistema FANUC e perché l'origine viene persa?
Tuttavia, gli amici spesso mi chiedono che il mio 1815 non può essere impostato o che è necessario spostarsi manualmente di una certa distanza prima di impostarlo. Allora come risolviamo questo problema?
Procedi come segue:
1 Assicurarsi che il servomotore sia un encoder di posizione assoluto. Dopo aver aperto il coperchio posteriore dell'encoder di posizione assoluta, è presente un condensatore come mostrato di seguito:
2 Assicurarsi che la spina del cavo dell'encoder sia alimentata da una batteria da 6 V (è accettabile qualsiasi valore superiore a 4,5 V) e misurare la tensione tra i pin 4 e 7.
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3 Quando le condizioni 1 e 2 sono soddisfatte, 1815 imposta l'origine.
Quando l'impostazione non ha esito positivo, i passaggi
a Spegnimento
b Scollegare l'alimentazione a 24 V dell'asse del driver (spina CX19B o spina CXA2A)
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C. Quando accendi il computer, verrà visualizzato un allarme 5136. Imposta 1815.4 e 1815.5 (riuscirà sicuramente)
D. Spegnere il computer e scollegare il cavo per ripristinarlo.
e. Quando l'alimentazione è accesa e non c'è alcun allarme, l'impostazione ha esito positivo.
