Quali sono i motivi della vibrazione del lotto servoe elettrico? Diamo un'occhiata.
1. Le vibrazioni causate dalla struttura meccanica sono suddivise nelle due condizioni seguenti:
(1) Chiacchiere senza carico:
(1) Il motore ha una base debole, una scarsa rigidità o non ben fissato.
(2)Le pale del ventilatore elettrico sono danneggiate, distruggendo l'equilibrio meccanico del rotore.
(3)L'albero motore è piegato o rotto. Può essere risolto stringendo le viti, sostituendo le pale elettriche della ventola e sostituendo gli albero motore.
(2) Se la vibrazione si verifica dopo il caricamento, è generalmente causata da un guasto del dispositivo di trasmissione e si possono giudicare i seguenti difetti:
(1)Rotolamento sbilanciato della ruota del nastro o dell'accoppiamento.
(2)La linea centrale dell'accoppiamento è incoerente, in modo che il motore non coincida con l'asse meccanico azionato.
(3)Giunti a cinghia di trasmissione sbilanciati. Può essere risolto bozzeggiando il dispositivo di trasmissione per bilanciarlo.
2. Vibrazioni causate da guasti della scheda di compensazione e del servoamplificatore del servosistema:
L'improvvisa interruzione di corrente durante il movimento del motore causa molte vibrazioni, che è correlata all'impostazione errata del terminale BRK del servoamplificatore e ai parametri di impostazione. La costante di tempo di accelerazione e decelerazione può essere aumentata e il PLC può essere utilizzato per avviare o arrestare lentamente il motore in modo che non vibra.
3. Vibrazioni causate dal problema del circuito di velocità:
Il guadagno integrale del ciclo di velocità, il guadagno proporzionale del ciclo di velocità, il guadagno di risposta all'accelerazione e altri parametri non sono corretti. Maggiore è il guadagno, maggiore è la velocità, maggiore è la forza inerziale, minore è l'errore e più facile è produrre vibrazioni. Impostare un piccolo guadagno può mantenere la risposta alla velocità e non è facile produrre vibrazioni.
4. Vibrazioni causate dall'inerzia del carico:
I problemi con la guida e la vite portano ad un aumento dell'inerzia del carico. L'inerzia di rotolamento della guida e della vite di piombo ha una grande influenza sulla rigidità del sistema di trasmissione servomotore. Sotto guadagno fisso, maggiore è l'inerzia di rotolamento e maggiore è la rigidità, più è probabile che causi la vibrazione del motore; minore è l'inerzia di rotolamento, minore è la rigidità e minore è la probabilità che il motore vibra. . L'inerzia di rotolamento e l'inerzia del carico possono essere ridotte sostituendo le guide e le aste a vite con diametri inferiori in modo che il motore non vibra.
5. Vibrazioni causate da parti elettriche:
(1) Il freno non è acceso, il che è causato da fattori quali l'instabilità della tensione di reazione. Verificare se il freno è acceso, controllare la funzione zero servo aggiungendo il vettore dell'encoder e selezionare il metodo di riduzione della coppia per emettere una certa coppia per risolvere le chiacchiere. Se la tensione di risposta è anomala, verificare innanzitutto se il periodo di oscillazione è correlato alla velocità. In caso di guasto, verificare se il collegamento tra l'albero principale e il motore dell'albero principale è difettoso, se l'albero principale e il generatore di impulsi installato all'estremità del motore dell'albero principale CA sono danneggiati, ecc. Se è irrilevante, è necessario verificare se il circuito stampato è difettoso ed è necessario controllare il circuito stampato o riadattarlo.
(2) L'improvvisa vibrazione del motore durante il funzionamento è causata principalmente dalla mancanza di fase. L'attenzione dovrebbe essere rivolta al fatto che la fusione del fusibile sia soffiata, se l'interruttore sia ben toccato e se ci sia elettricità in ogni fase della rete elettrica.
