Nell'officina di produzione, il carico e lo scarico, come scena ad alta frequenza nel settore, svolge il compito di collegare i pezzi in diversi processi. Tuttavia, il tradizionale metodo di carico e scarico che utilizza lo spostamento manuale presenta gravi difetti come una bassa precisione e un'efficienza insufficiente.
I produttori di vari settori hanno iniziato ad automatizzare le trasformazioni e i robot flessibili sono adatti a molteplici scenari, dando pieno gioco alla loro flessibilità e libertà in uno spazio ridotto. Realizza il carico e lo scarico dei lotti, la posizione precisa, tenendo conto dei rivoluzionari cambiamenti di efficienza e sicurezza e raddoppia la produttività della fabbrica.
01 Carico e scarico saldatura a lama calda
Saldatura a piastra calda: si riferisce al riscaldamento di due parti saldate reciprocamente per raggiungere lo stato di fusione delle superfici di saldatura dei materiali e all'applicazione di una certa pressione per ottenere l'effetto della saldatura reciproca.
La saldatura a lama calda è uno dei metodi di saldatura comunemente utilizzati nelle officine di produzione di sanitari. Il carico e lo scarico manuale non è solo costoso in termini di manodopera (una persona può occuparsi solo di un pezzo), ma anche i pericoli nascosti causati dall'ambiente ad alta temperatura per i lavoratori sono al centro delle preoccupazioni dei produttori. .
Dopo che un produttore di bagni ha adottato un robot collaborativo aziendale: un robot può prendersi cura di due apparecchiature, evitando il rischio di ambienti ad alta temperatura, e il punto di facile apprendimento ridurrà il tempo di debug dei prodotti che devono essere sostituiti, ed è più adatto a linee di produzione con molte varietà e lotti bassi.
02 Carico e scarico scheda computer/scheda aria condizionata/scheda PCB
Il vigoroso sviluppo dell'elettronica e degli elettrodomestici ha portato all'applicazione di circuiti stampati come schede PCB, schede per computer e schede per il condizionamento dell'aria. Come integrare in modo rapido ed efficiente vari componenti in lamiera in vari dispositivi elettronici è un test per il braccio robotico.
Prendi la scheda PCB come esempio. Sembra un pezzo sottile, ma in realtà è realizzato con materiali multistrato attraverso processi complicati. La produzione di PCB ha un flusso di processo standardizzato e rigoroso. Possiamo suddividere approssimativamente le apparecchiature coinvolte nella produzione in tre categorie: apparecchiature di processo, apparecchiature di cablaggio e apparecchiature di collaudo. Laminati rivestiti in rame, resine sintetiche e altre materie prime e semilavorati vengono prodotti in loco e vengono trasferiti tra taglio, foratura, galvanica, incisione, rivestimento e altre apparecchiature di processo in base al processo.
Nel processo PCB complessivo, l'uso di robot industriali multi-giunto per posizionare le schede nei processi di esposizione, sviluppo, doratura, incisione e AOI è il più popolare. La maggior parte delle apparecchiature di connessione per l'automazione integra robot industriali multi-giunto. Le esigenze degli utenti del settore e dei system integrator si concentrano principalmente sui seguenti aspetti:
ritmo elevato, velocità elevata
Attualmente, ci sono circa 1.500 aziende di PCB nella Cina continentale, distribuite principalmente nel delta del fiume Pearl, nel delta del fiume Yangtze e nel bordo di Bohai, dove l'industria elettronica è altamente concentrata nelle aree costiere sviluppate, dove la concorrenza del settore è feroce. Come migliorare l'efficienza produttiva di ciascun collegamento e aumentare la capacità produttiva dell'intera linea è un collegamento inevitabile. Secondo le attuali condizioni tecniche, i cinque fattori che influenzano il ritmo e la velocità sono le dimensioni della tavola, lo spazio di movimento del robot, il cambio della ventosa, la stabilità del rack dell'attrezzatura e il numero di stazioni.
Alta protezione, nessuna scheggiatura, nessuna perdita di olio
Oltre all'efficienza produttiva, anche il tasso di rendimento è al centro dell'attenzione dei produttori di PCB. A causa della struttura meccanica dei robot industriali, ci sarà attrito tra le parti mobili durante il movimento, che potrebbe causare la caduta di olio lubrificante e detriti, il che danneggerà senza dubbio la qualità del PCB e causerà perdite per l'utente.
conveniente
I robot industriali sono i "componenti" chiave delle apparecchiature connesse. Il mantenimento di vantaggi in termini di costi e bassi tassi di guasto a condizione di soddisfare il carico e il tatto ottimizzerà ulteriormente l'investimento del progetto dell'utente e i costi di manutenzione giornaliera e raggiungerà lo scopo di ridurre i costi e aumentare l'efficienza.
elevata usabilità
Dal punto di vista dell'utilizzo efficace dei materiali e della riduzione dei costi complessivi, i PCB si stanno sviluppando nella direzione delle grandi dimensioni. Al momento, la dimensione dei PCB di grandi dimensioni è di 1250 mm * 730 mm. Per poter afferrare e trasportare in modo stabile, di solito gli integratori di sistema progettano un gran numero di mandrini a vuoto, elettrovalvole e sensori sulla "maniglia", e anche il numero di sensori è aumentato di conseguenza. Nella progettazione del robot è necessario considerare la convenienza di installare nuovi segnali esterni; in termini di progettazione e debug dello schema, i robot industriali che supportano la tecnologia di simulazione offline possono facilmente eseguire il debug dello schema e l'ottimizzazione del progetto in un ambiente virtuale.
Robot ad alta precisione, più sicuri e facili da assemblare possono essere facilmente applicati a lavori di carico e scarico di precisione. La collaborazione uomo-macchina e la collaborazione multi-macchina vengono eseguite tramite robot e apparecchiature di produzione automatizzate per completare collegamenti e interruttori multi-stazione, multi-collegamento e multi-varietà. L'efficienza produttiva e il tasso di rendimento sono stati notevolmente migliorati.
Il design del giunto a sei gradi di libertà consente al robot di pianificare e completare meglio percorsi di movimento complessi e può essere utilizzato liberamente in uno spazio ridotto.
03 Carico e scarico CNC
Nella lavorazione meccanica, al fine di migliorare l'efficienza del lavoro e la qualità del prodotto, le macchine utensili CNC sono sempre più utilizzate in vari campi di lavorazione delle parti, mentre i metodi tradizionali di carico e scarico manuale e del cilindro presentano errori elevati, tassi di difetti elevati e controllo della velocità difficile E altri problemi, limitando l'efficienza produttiva.
In risposta alle esigenze di automazione delle macchine utensili CNC, sono state applicate soluzioni di carico e scarico automatico CNC.
Utilizzando robot collaborativi anziché operatori, un manipolatore può corrispondere a più CNC, completare automaticamente le attività di carico e scarico nel processo di lavorazione della macchina utensile, migliorare efficacemente l'efficienza produttiva e realizzare facilmente il carico e lo scarico automatico e il bloccaggio del pezzo per te, il che è "sostituzione macchina". prodotti maturi e ideali.
Allo stesso tempo, rispetto al carico e scarico manuale, il carico e lo scarico robotizzato garantisce pienamente la coerenza operativa e realizza la produzione standardizzata dei prodotti.
