Di recente, sono stato attratto da un "robot scarafaggio", che si dice sia in grado di spremere il suo corpo in un piccolo spazio quando gli scienziati studiano gli scarafaggi e mantengono ancora il movimento.
Secondo questa caratteristica, gli scienziati hanno realizzato un dispositivo con un esoscheletro simile a una piastra, che consente ai robot di manipolare oggetti molto facilmente senza estrema precisione, attualmente inclusi robot morbidi (Soft Robotics) e robot imperiali Molte aziende, tra cui Empire Robotics, hanno iniziato vendita di artigli morbidi, che dovrebbero essere utilizzati in futuro nella ricerca e nel salvataggio di terremoti. Come macchinista, ricordavo gli artigli morbidi usati per la lavorazione.
L'artiglio morbido può adattarsi al massimo alla superficie del pezzo, il che non solo può garantire la trasmissione di una coppia maggiore, ma anche evitare che il pezzo venga pizzicato. Questi vantaggi sono incomparabili con l'artiglio duro.
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A cosa dovrei prestare attenzione quando realizzo artigli morbidi?
√ Selezione di materiale per artigli morbidi
"Soft" qui significa: buone prestazioni di lavorazione non significa che debba essere inferiore alla durezza del pezzo. Per la produzione in serie, la durezza delle ganasce morbide avrà un grande impatto sulla stabilità della lavorazione. La scelta di materiali per ganasce morbide con una durezza maggiore rispetto al pezzo in lavorazione non solo migliorerà la durata delle ganasce morbide, ma avrà anche un effetto positivo sulla stabilità della lavorazione. Impatto.
√La posizione di installazione della ganascia morbida sul mandrino
Non è consentito alcun blocco a T che superi il diametro massimo del mandrino, il che rappresenterebbe un grave rischio per la sicurezza.
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√ Pressione e posizione quando si utilizza il tagliaunghie
Si raccomanda che la pressione durante l'uso sia vicina alla pressione durante la lavorazione del pezzo. Il mandrino si trova al centro del raggio di movimento durante la lavorazione e la direzione della forza di serraggio durante la riparazione delle ganasce è coerente con la direzione della forza di serraggio del pezzo.
√ Effetto del diametro del mandrino e della velocità di rotazione sulla forza di serraggio
A causa dell'effetto della forza centrifuga, quando il mandrino funziona ad alta velocità, la forza di serraggio sarà notevolmente ridotta (fare riferimento alla descrizione sul mandrino per i dettagli).
Nota speciale:
▪Rendi il foro interno della stessa dimensione del diametro del pezzo per ridurre la possibilità di pizzicare il pezzo.
▪Aggiungere sottosquadri per garantire il posizionamento ripetuto dei pezzi.
▪Rimuovere le sbavature e gli spigoli vivi sugli artigli morbidi (fare attenzione a non graffiarsi le mani).
▪Selezione della dimensione della ganascia morbida.
▪Le ganasce morbide devono contenere almeno 1/3 della lunghezza del pezzo.
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I pezzi speciali devono conoscere alcune conoscenze speciali
Nella lavorazione di pezzi a parete sottile oa forma di anello, il primo problema da affrontare è il superamento della deformazione del pezzo. La chiave è scegliere il tipo di ganasce morbide e la pressione del mandrino appropriata.
Sotto la stessa pressione del mandrino, la ganascia morbida a forma di ventaglio ha un'area di contatto più ampia rispetto alla ganascia morbida standard, il che significa che la pressione sul pezzo è più uniforme, mentre la ganascia morbida standard apparirà nella seguente situazione: Selezione errata di deformazione del pezzo.
La situazione reale potrebbe non essere così ovvia come mostrato nell'immagine, ma quando altre condizioni sono le stesse ad eccezione dei diversi tipi di ganasce morbide, ci sono ancora casi in cui il grado di deformazione del pezzo varia di decine di volte.
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La marcatura e la riparazione degli artigli dovrebbero essere tenute a mente
Indipendentemente dal fatto che si tratti di una ganascia morbida a forma di ventaglio o di una ganascia morbida standard, dovrà essere ricostruita a causa dell'eccessiva usura della ganascia morbida o della sostituzione delle parti lavorate. Ci sono molti vantaggi nel fare. Ricorda: dovrebbe essere timbrato e il pennarello è usato pigramente nell'immagine, per favore non imparare.
Aumenta il numero di usi dell'artiglio morbido; marcature più dettagliate riducono anche la probabilità di uso improprio.
La prossima è la scelta dei tagliaunghie.
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In generale, il tagliaunghie a sinistra taglia gli artigli interni e quello a destra taglia gli artigli esterni
Quando i due tipi di tagliaunghie non possono soddisfare le condizioni, dobbiamo creare una parte speciale per il taglio degli artigli, come l'elaborazione dell'anello inferiore per riparare l'artiglio esterno.
Quando la parte che deve essere bloccata è relativamente lunga, il pezzo in lavorazione e le ganasce morbide non si adatteranno completamente, il che è comunemente noto come "bocca a campana". La prestazione specifica è che c'è uno spazio tra la parte superiore delle ganasce morbide e il pezzo.
La soluzione più efficace è: elaborare un cono sulla ganascia morbida, misurare la dimensione del gioco con uno spessimetro, misurare la lunghezza del morsetto e quindi calcolare la dimensione del cono.
